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| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 邓赛
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Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |
| 基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 陈旭潮
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四旋翼飞行器 视觉控制 图像矩 悬停控制 目标跟踪 |
| 基于DSP和FPGA的智能相机关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张琦
Adobe PDF(6453Kb) | 收藏 | 浏览/下载：203/0 | 提交时间：2015/09/02
机器视觉 智能相机 Fpga Dsp 图像传感器 硬件设计 Machine Vision Smart Camera Fpga Dsp Image Sensor Hardware Design |
| 高性能数字信号处理器中动态电路设计的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 林玻
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动态电路 多米诺逻辑 高性能处理器 建库 单边化 电路综合 逻辑单元库 推泡法 Domino Logic Dynamic Circuits Algebraic Processor High Performance Design Flow Cell Library Synthesis Bubble Pushing |
| 微处理器高性能部件设计关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 肖偌舟
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高性能部件 运算部件算法 模板抽取 晶体管级优化 高性能时钟网络 High Performance Components Algorithms Of Arithmetical Cells Template Extraction Transistor Level Optimization High Performance Clock Network |
| 基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 胡海东
Adobe PDF(1295Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/0 | 提交时间：2015/09/02
高空作业车 柔性多体动力学 轨迹跟踪控制 振颤抑制 反演控制 滑模控制 Aerial Platform Vehicle Flexible Multi-body Dynamics Trajectory Tracking Control Vibration Suppressing Backstepping Control Sliding-mode Control |
| 基于模式分析的图像隐秘取证及篡改认证研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 董晶
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被动图像取证技术 隐秘取证 篡改认证 信息安全 模式分析 Image Forensics Steganalysis Tampering Detection Information Security Pattern Analysis |
| 集成电路后端设计优化关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 路卢
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电路 版图 标准单元 互连线 结构化asic 特征化 逻辑效力 流程 优化 Circuit Layout Standard Cell Interconnect Structured Asic Characterize Logical Effort Flow Optimization |
| VLSI版图互连优化和光学工艺校正算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 马鸿
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物理综合 缓冲优化 信号完整性 分辨率增强技术 光学和工艺校正 Physical Synthesis Buffering Optimization Signal Integrity Resolution Enhancement Technique Optical And Process Correction |
| 纳米级IC设计中的信号完整性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张富彬
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静态串扰噪声 动态串扰噪声 电感噪声 静态ir压降 动态ir压降 信号完整性 电源完整性 Static Crosstalk Noise Dynamic Crosstalk Noise Inductive Noise Static Ir Drop Dynamic Ir Drop Signal Integrity Power Integrity |
