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| 跨分辨率行人重识别研究 学位论文 , 2023 作者: 韩苛 Adobe PDF(10784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/5  |  提交时间:2023/06/26 行人重识别 低分辨率 超分辨率 尺度因子 特征融合 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues 会议论文 , Verona, Italy, Sep 5-8, 2019 作者: Xing, Xiaoxia; Cai, Yinghao; Lu, Tao; Cai, Shaojun; Yang, Yiping; Wen, Dayong Adobe PDF(3848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/48  |  提交时间:2022/06/17 2D-3D fusion Local feature |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 郭任 Adobe PDF(69491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/5  |  提交时间:2022/06/13 位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 辛喆 Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/1  |  提交时间:2020/06/12 视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林 Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/16  |  提交时间:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边疆 Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/15  |  提交时间:2020/06/07 高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人 Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 丁文东 Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/11  |  提交时间:2018/05/31 先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 王蓉 Adobe PDF(38096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/5  |  提交时间:2018/05/31 增强现实 内窥镜手术 视觉跟踪 三维配准 深度感知 平行理论 |