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收录类别:SCI
发表日期:2021
作者:乔红
第一作者
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Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
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浏览/下载:262/95
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提交时间:2022/06/14
Bioinspired Gain-Modulated Recurrent Neural Network for Controlling Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 16
作者:
Zhong, Shanlin
;
Zhou, Junjie
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:229/0
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提交时间:2022/01/27
Robots
Modulation
Robot kinematics
Neurons
Brain modeling
Recurrent neural networks
Encoding
Biologically inspired control
gain modulation
motor primitives
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
A Survey of Brain-Inspired Intelligent Robots: Integration of Vision, Decision, Motion Control, and Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Qiao, Hong
;
Chen, Jiahao
;
Huang, Xiao
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浏览/下载:207/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Robots
Visualization
Task analysis
Brain modeling
Musculoskeletal system
Motion control
Decision making
Brain-inspired intelligent robots
decision making
muscle control
musculoskeletal robots
visual cognition
A Minimax Probability Machine for Nondecomposable Performance Measures
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Luo, Junru
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2022/01/27
Measurement
Task analysis
Covariance matrices
Support vector machines
Prediction algorithms
Minimization
Kernel
Imbalanced classification
minimax probability machine
nondecomposable performance measures
Weakly Aligned Feature Fusion for Multimodal Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Zhang, Lu
;
Liu, Zhiyong
;
Zhu, Xiangyu
;
Song, Zhan
;
Yang, Xu
;
Lei, Zhen
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2022/01/27
Object detection
Feature extraction
Detectors
Robustness
Cameras
Automation
Training
Deep learning
feature fusion
multimodal object detection
pedestrian detection
A bioinspired retinal neural network for accurately extracting small-target motion information in cluttered backgrounds
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2021, 卷号: 114, 页码: 13
作者:
Huang, Xiao
;
Qiao, Hong
;
Li, Hui
;
Jiang, Zhihong
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2021/11/03
Bioinspiration
Small-target motion detector
Robotic visual perception
Spatiotemporal energy model
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)
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浏览/下载:221/53
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提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2688Kb)
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浏览/下载:216/58
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提交时间:2021/06/01
Motion generalization
motion learning
muscle synergy
musculoskeletal system
neuromuscular control
Anti-interference analysis of bio-inspired musculoskeletal robotic system q
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 436, 页码: 114-125
作者:
Wu, Yaxiong
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2021/05/06
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle model
Social Neighborhood Graph and Multigraph Fusion Ranking for Multifeature Image Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1389-1399
作者:
Liu, Shenglan
;
Sun, Muxin
;
Feng, Lin
;
Qiao, Hong
;
Chen, Shuyuan
;
Liu, Yang
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提交时间:2021/04/27
Image retrieval
multigraph fusion
reranking
three degrees of influence