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收录类别:SCI
文献类型:期刊论文
作者:谭民
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Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
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浏览/下载:66/35
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提交时间:2024/06/24
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4262Kb)
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浏览/下载:74/16
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1507Kb)
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浏览/下载:122/13
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Gao, Xuanchang
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)
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浏览/下载:355/36
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提交时间:2022/06/10
Dynamic rigid bodies
Monocular camera
Motion estimation
Probabilistic field
Region confidence
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:
Sun Shiying
;
Zhao Xiaoguang
;
Li Qianzhong
;
Tan Min
Adobe PDF(3726Kb)
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浏览/下载:326/55
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提交时间:2020/06/02
Human-aware navigation
inverse reinforcement learning
path planning
service robot
A new blind-equalization algorithm for an FIR SIMO system driven by MPSK signal
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2007, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 227-231
作者:
Gu, Nong
;
Xiang, Yong
;
Tan, Min
;
Cao, Zhiqiang
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2015/11/08
Blind System Equalization
Constant Modulus Algorithm
Finite-impulse Response (Fir) Single-input Multiple-output (Simo) System
M-ary Phase-shift-keying (Mpsk) Signal
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
浏览
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浏览/下载:489/157
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提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2014, 卷号: 74, 期号: 4, 页码: 337-353
作者:
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tong, Lina
;
Zhang, Feng
;
Chen, Yixiong
;
Tan, Min
浏览
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浏览/下载:383/137
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提交时间:2015/08/12
Rehabilitation Robot
Leg Orthosis
Optimization
Kinematics
Identification of concurrent control chart patterns with singular spectrum analysis and learning vector quantization
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING, 2013, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 1241-1252
作者:
Gu, Nong
;
Cao, Zhiqiang
;
Xie, Liangjun
;
Creighton, Douglas
;
Tan, Min
;
Nahavandi, Saeid
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提交时间:2015/08/12
Control Charts
Concurrent Patterns
Singular Spectrum Analysis
Learning Vector Quantization Networks
Aluminium Smelting
Concurrent control chart patterns recognition with singular spectrum analysis and support vector machine
期刊论文
COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING, 2013, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 280-289
作者:
Xie, Liangjun
;
Gu, Nong
;
Li, Dalong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Nahavandi, Saeid
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提交时间:2015/08/12
Control Charts
Concurrent Patterns
Singular Spectrum Analysis
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