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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
文献类型:期刊论文
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A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:
Quanbo Ge
;
Yang Cheng
;
Hong Li
;
Ziyi Ye
;
Yi Zhu
;
Gang Yao
Adobe PDF(2544Kb)
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浏览/下载:21/9
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提交时间:2024/05/22
Curve similarity matching
Gaussian-like noise
non-parametric scheme
parzen window
Machine Learning With Data Assimilation and Uncertainty Quantification for Dynamical Systems: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1361-1387
作者:
Sibo Cheng
;
César Quilodrán-Casas
;
Said Ouala
;
Alban Farchi
;
Che Liu
;
Pierre Tandeo
;
Ronan Fablet
;
Didier Lucor
;
Bertrand Iooss
;
Julien Brajard
;
Dunhui Xiao
;
Tijana Janjic
;
Weiping Ding
;
Yike Guo
;
Alberto Carrassi
;
Marc Bocquet
;
Rossella Arcucci
Adobe PDF(17725Kb)
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浏览/下载:98/29
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提交时间:2023/05/29
Data assimilation (DA)
deep learning
machine learning (ML)
reduced-order-modelling
uncertainty quantification (UQ)
Resilient Time-Varying Formation-Tracking of Multi-UAV Systems Against Composite Attacks: A Two-Layered Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 969-984
作者:
Xin Gong
;
Michael V. Basin
;
Zhiguang Feng
;
Tingwen Huang
;
Yukang Cui
Adobe PDF(9350Kb)
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浏览/下载:134/28
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提交时间:2023/03/22
Composite attacks
multi-UAV systems
resilient control
time-varying formation-tracking
A Novel Adaptive Kalman Filter Based on Credibility Measure
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:
Quanbo Ge
;
Xiaoming Hu
;
Yunyu Li
;
Hongli He
;
Zihao Song
Adobe PDF(2653Kb)
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浏览/下载:160/44
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提交时间:2023/01/03
Credibility
expectation maximization-particle swarm optimization method (EM-PSO)
filter calculated mean square errors (MSE)
inaccurate models
Kalman filter
Sage-Husa
true MSE (TMSE)
Multi-Source Adaptive Selection and Fusion for Pedestrian Dead Reckoning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2174-2185
作者:
Yuanxun Zheng
;
Qinghua Li
;
Changhong Wang
;
Xiaoguang Wang
;
Lifeng Hu
Adobe PDF(7050Kb)
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浏览/下载:167/58
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提交时间:2022/12/02
Adaptive reliability evaluation
adaptive weight evaluation
Kalman filter (KF)
multi-source fusion
optimal set selection
Finite-Control-Set Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems — An Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2087-2105
作者:
Teng Li
;
Xiaodong Sun
;
Gang Lei
;
Zebin Yang
;
Youguang Guo
;
Jianguo Zhu
Adobe PDF(3554Kb)
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浏览/下载:769/581
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提交时间:2022/12/02
Computational burden
finite control set (FCS)
model predictive control (MPC)
permanent magnet synchronous motor (PMSM)
robust operation
switching frequency
Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:
Lujuan Dang
;
Badong Chen
;
Yulong Huang
;
Yonggang Zhang
;
Haiquan Zhao
Adobe PDF(11652Kb)
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浏览/下载:157/35
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提交时间:2022/03/09
Cubature Kalman filter (CKF)
inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
minimum error entropy with fiducial points (MEEF)
non-Gaussian noise
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
;
Zhibo Pang
Adobe PDF(17751Kb)
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浏览/下载:250/58
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提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Ziye Zhou
;
Jincun Liu
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)
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浏览/下载:265/91
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提交时间:2021/11/03
Cooperation
formation control
multi-robot systems (MRS)
taxonomy
underwater robots
underwater tasks
Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
作者:
Yuzhen Liu
;
Ziyang Meng
;
Yao Zou
;
Ming Cao
Adobe PDF(121768Kb)
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浏览/下载:135/4
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提交时间:2021/04/09
Nano-scale quadrotor
nonlinear control
position-based visual servoing
visual object tracking