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融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/8  |  提交时间:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  崔海楠
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从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取  
图像的匹配扩散研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  许振辉
Adobe PDF(29298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2015/09/02
准稠密匹配  扩散  鱼眼图像  仿射变换  邻域传递  Quasi-dense Matching  Propagation  Fish-eye Image  Affine Transform  Neighborhood-transfer  
图像对应点确定及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  万崇玮
Adobe PDF(10608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/0  |  提交时间:2015/09/02
对应点  图像匹配  局部特征  Sift  匹配扩散  视频镜头检测  遥感影像配准  Point Correspondence  Image Matching  Local Feature  Sift  Match Propagation  Video Shot Detection  Remote Sensed Image Registration  
基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王海霞
Adobe PDF(13342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人标定  视觉测量  旋量  Poe公式  旋转矩阵的cayley表达  Sai方法  Robot Calibration  Vision Measurement  Twist  Poe Formula  Cayley Representation Of Rotation Matrix  Sai Method  
基于GPU的大场景三维重建和物体建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  刘鑫
Adobe PDF(4722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/0  |  提交时间:2015/09/02
三维场景重建  物体建模  基于gpu的快速算法实现  特征提取与匹配  捆绑调整  计算机集群  3d Scene Reconstruction  Object Modeling  Gpu Based Fast Implementation  Feature Extraction And Matching  Bundle Adjustment  Cluster  
基于图像的场景重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  史利民
Adobe PDF(3346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/0  |  提交时间:2015/09/02
三维重建  立体匹配  表面重建  无缝纹理映射  语义交互  3d Reconstruction  Stereo Matching  Surface Reconstruction  Seamless Texture Mapping  Semantic Interaction  
大场景三维重建系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张峰
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2015/09/02
三维重建  系统标定  直线匹配  自标定  三维配准  3d Reconstruction  System Calibration  Line Matching  Self-calibration  3d Registration  
结构光系统标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  高伟
Adobe PDF(13409Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/0  |  提交时间:2015/09/02
三位轮廓测量  结构光系统  便携式结构光系统  相机标定  投影仪标定  相位移动算法  模块补偿算法  3d Shape Measurement  Structured Light System  Portable Structured Light System  Camera Calibration  Projector Calibration  Phase Shift Algorithm  Compensating Modules Algorithm  
摄像机自标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  雷成
收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2015/09/02
六点算法  摄像机自标定  三维重建系统  基本矩阵自动估计  Kruppa方程  Six-point Algorithm  Camera Self-calibration  3d-reconstruction System  Fundamental Matrix Automatic Estimation  Kruppa Equation