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| 基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810116394.1, 申请日期: 2008-07-09, 公开日期: 2010-01-13 发明人: 谭民 ; 侯增广 ; 梁自泽 ; 李恩 ; 傅思遥; 蔡丽; 景奉水 ; 左歧; 赵晓光 ; 杨国栋 ; 邓海波
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:244/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 张欣
Adobe PDF(18865Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:685/0  |  提交时间:2015/09/02 永磁同步电机 矢量控制 滑模变结构控制 高频信号注入法 线性跟踪-微分器 空间矢量 Pmsm Vector Control Sliding Mode High Frequency Signal Injection Ltd Space Vector |
| 感应电动机矢量控制系统关键技术的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 郑军![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11757Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:197/0  |  提交时间:2015/09/02 感应电动机 矢量控制 参数辨识 磁链观测 扩张状态观测器 自适应反步法 Induction Motor Vector Control Parameter Identification Flux Observer Extended State Observer Adaptive Backstepping |
| 基于视频的交通数据采集关键技术及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 王坤峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42149Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2015/09/02 智能交通系统 摄像机标定 运动目标检测与阴影去除 虚拟线圈 嵌入式交通数据采集系统 Its Camera Calibration Moving Object Detection And Shadow Removal Virtual Loop Embedded Traffic Data Collection System |
| 基于嵌入式并行系统的智能视频监控关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李功燕
Microsoft Word(18321Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2015/09/02 智能视频监控 嵌入式并行系统 目标检测 多dsp 多摄像头 任务调度 目标跟踪 Intelligent Video Surveillance Moving Object Detection Moving Object Tracking Multi-dsps Multiple Cameras Task Scheduling Embedded System |
| 嵌入式移动机器人控制与传感器系统的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 何文浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1314Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 控制与传感器系统 嵌入式系统 Fpga Mobile Robot Control And Sensor System Embedded System Fpga |
| 高性能低功耗的数字信号处理部件结构设计研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李振伟
Adobe PDF(1283Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:154/0  |  提交时间:2015/09/02 媒体处理器 低功耗 功能单元结构设计 深亚微米 Media Processor Low Power Function Unit Design Dsm |
| 并行视觉算法及其硬件实现方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 路鹏
Microsoft Word(7959Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉 并行视觉算法 Fpga 直线检测 目标检测 Robot Vision Parallel Vision Algorithm Line Detection Object Detection Fpga |