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基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116394.1, 申请日期: 2008-07-09, 公开日期: 2010-01-13
发明人:  谭民;  侯增广;  梁自泽;  李恩;  傅思遥;  蔡丽;  景奉水;  左歧;  赵晓光;  杨国栋;  邓海波
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永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  张欣
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永磁同步电机  矢量控制  滑模变结构控制  高频信号注入法  线性跟踪-微分器  空间矢量  Pmsm  Vector Control  Sliding Mode  High Frequency Signal Injection  Ltd  Space Vector  
感应电动机矢量控制系统关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  郑军
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感应电动机  矢量控制  参数辨识  磁链观测  扩张状态观测器  自适应反步法  Induction Motor  Vector Control  Parameter Identification  Flux Observer  Extended State Observer  Adaptive Backstepping  
基于视频的交通数据采集关键技术及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王坤峰
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智能交通系统  摄像机标定  运动目标检测与阴影去除  虚拟线圈  嵌入式交通数据采集系统  Its  Camera Calibration  Moving Object Detection And Shadow Removal  Virtual Loop  Embedded Traffic Data Collection System  
基于嵌入式并行系统的智能视频监控关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李功燕
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智能视频监控  嵌入式并行系统  目标检测  多dsp  多摄像头  任务调度  目标跟踪  Intelligent Video Surveillance  Moving Object Detection  Moving Object Tracking  Multi-dsps  Multiple Cameras  Task Scheduling  Embedded System  
嵌入式移动机器人控制与传感器系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  何文浩
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移动机器人  控制与传感器系统  嵌入式系统  Fpga  Mobile Robot  Control And Sensor System  Embedded System  Fpga  
高性能低功耗的数字信号处理部件结构设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李振伟
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媒体处理器  低功耗  功能单元结构设计  深亚微米  Media Processor  Low Power  Function Unit Design  Dsm  
并行视觉算法及其硬件实现方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  路鹏
Microsoft Word(7959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人视觉  并行视觉算法  Fpga  直线检测  目标检测  Robot Vision  Parallel Vision Algorithm  Line Detection  Object Detection  Fpga