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汽车ABS自适应模糊滑模控制算法研究 期刊论文
汽车技术, 2009, 卷号: -, 期号: 10, 页码: 25-30
作者:  张向文;  王飞跃
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Abs  模糊滑模控制  Abs  滑移率  Fuzzy Sliding Mode Control  Slip Ratio  
Robust sliding mode control for a class of underactuated systems with mismatched uncertainties 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2009, 卷号: 223, 期号: I6, 页码: 785-795
作者:  Qian, D. W.;  Liu, X. J.;  Yi, J. Q.
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Robust Control  Sliding Mode  Underactuated System  Uncertainty  
Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  马嘉
Adobe PDF(23978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2015/09/02
Stewart并联机构  主动隔振  近似动态规划  神经网络控制  扰动观测器  Stewart Parallel Mechanism  Active Vibration Isolation  Approximate Dynamic Programming  Neural Network Control  Disturbance Observer  
网络化预测控制系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董哲
Adobe PDF(2587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/0  |  提交时间：2015/09/02
网络化控制系统  Markov延时  网络化预测控制  Networked Control Systems  Markov Delay  Networked Predictive Control  
增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  郝银星
Adobe PDF(1592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2015/09/02
增量式  滑模控制  欠驱动系统  Incremental  Variable Structure Control  Under-actuated Systems  
一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  谭湘敏
Adobe PDF(1773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/0  |  提交时间：2015/09/02
全方位移动机械手  建模  控制  轨迹跟踪  不确定性  Omnidirectional Mobile Manipulator  Modeling  Control  Trajectory Tracking  Uncertainty  
Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
作者:  Xu, Dong;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
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Omnidirectional Mobile Manipulators  Robust Neural Network (Nn)  Sliding Mode Control (Smc)  Trajectory Tracking Control  Uncertainties  
Motion and Internal Force Control for Omnidirectional Wheeled Mobile Robots 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2009, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 382-387
作者:  Zhao, Dongbin;  Deng, Xuyue;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/89  |  提交时间：2015/08/12
Internal Force Control  Mobile Robots  Motion Control  Redundant Systems