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| 基于双目视觉的背景分割技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 时岭
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三维重建 立体匹配 背景分割 背景建模 运动捕捉 3d Reconstruction Stereo Vision Background Segmentation Background Modeling Motion Capture |
| 基于运动粗分类的双模型背景建模与目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张水发
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运动检测 背景建模 光流法 双模型 背景减除法 Motion Detection Background Modeling Optical Flow Approach Bi-model Background Subtraction |
| 基于视皮层机制的立体视觉模型 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 明雁声
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立体视觉 复杂细胞 视差能量模型 马尔科夫随机场 Stereopsis Complex Cells Disparity Energy Model Markov Random Field |
| 基于图像的场景重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 史利民
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三维重建 立体匹配 表面重建 无缝纹理映射 语义交互 3d Reconstruction Stereo Matching Surface Reconstruction Seamless Texture Mapping Semantic Interaction |
| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 董小明
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视觉 定位 导航 运动估计 Vision Localization Navigation Motion Estimation |
| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 朱智平
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智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |
| 自然场景图像语义识别及标注算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 江爱文
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自然场景图像语义分类 视觉目标类识别 图像多标签标注 基于内容的图像检索 图像理解 Natural Scene Image Semantic Classification Visual Object Classes Categorization Multi-label Image Annotation Content Based Image Retrieval Image Understanding |
| 基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王华伟
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服务机器人 主动视觉 多传感器 系统标定 机器人定位 Service Robot Active Vision Multi Sensor System Calibration Robot Localization |
| 虹膜图像预处理与特征分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 何召锋
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生物特征识别 虹膜识别 虹膜图像预处理 特征选择和分类器设计 Adaboost学习算法 Biometrics Iris Recognition Iris Image Preprocessing Feature Selection And Classifier Design Adaboost Learning |
| 非接触式掌纹图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 韩宇飞
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生物特征识别 非接触掌纹图像获取 统计性掌纹图像表达 Biometrics Contactless Palmprint Recognition Statistical Palmprint Image Representation |
