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Adaptive neural network tracking control of robot manipulators with prescribed performance
会议论文
, Loughborough, MAY, 2010
作者:
Xiaoliang Xie
;
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Cheng Ji
;
Min Tan
;
Hongnian Yu
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提交时间:2019/02/14
Intelligent Transportation Spaces: Vehicles, Traffic, Communications, and Beyond
期刊论文
IEEE COMMUNICATIONS MAGAZINE, 2010, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 136-142
作者:
Qu, Fengzhong
;
Wang, Fei-Yue
;
Yang, Liuqing
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提交时间:2015/11/08
Vehicles
Traffic
Communications
序列图像质量评估技术研究及应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
刘皓挺
Adobe PDF(6446Kb)
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2015/09/02
图像质量评估
随机过程
序列分析
Arma 模型
Arch模型
扩散过程
Image Quality Evaluation
Stochastic Process
Series Analysis
Arma Model
Arch Model
Diffusion Process
二型模糊系统及其控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
李成栋
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浏览/下载:237/1
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提交时间:2015/09/02
二型模糊系统
神经网络
单输入规则模块
遗传算法
先验知识
词计算
感知推理方法
Type-2 Fuzzy Logic System
Neural Network
Single Input Rule Module
Genetic Algorithm
Prior Knowledge
Computing With Words
Perceptual Reasoning
水下传感器网络节点定位算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
郝志凯
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浏览/下载:262/0
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提交时间:2015/09/02
水下传感器网络
静态节点定位
移动节点定位
水下锚节点定位
系统体系结构
Underwater Wireless Sensor Networks
Node Localization Of Static Wsns
Node Localization Of Mobile Wsns
Anchor Localization Of Underwater Wsns
System Architecture
基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
李鹏峰
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
截瘫患者
肌肉骨骼模型
自适应神经网络控制
功能电刺激
Rehabilitation Robot
Spinal Cord Injury
Musculoskeletal Model
Adaptive Neural Network Control
Functional Electrical Stimulation (Fes)
Adaptive neural network control of FES cycling
会议论文
International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering (iCBBE), Chengdu, 2010
作者:
Li, Peng-Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhang, Feng
;
Chen, Yi-Xiong
;
Xie, Xiao-Liang
;
Tan, Min
;
Wang, Hong-Bo
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提交时间:2015/08/19
Adaptive fuzzy sliding mode controller design for folding-boom aerial platform vehicle
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Tianjin, 2010
作者:
Hu, Haidong
;
Li, En
;
Zhao, Xiaoguang
;
Liang, Zize
;
Yu, Wensheng
;
Haidong Hu
;
En Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Zize Liang
;
Wensheng Yu
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提交时间:2015/08/19
Trajectory
Adaptive fuzzy logic based inspection robot for high voltage power transmission line
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), Harbin, 2010
作者:
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Fan, Changchun
;
Lei, Weiyang
;
Liang, Zize
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Changchun Fan
;
Weiyang Lei
;
Zize Liang
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提交时间:2015/08/19
Fuzzy Logic
Transductive learning on adaptive graphs
会议论文
AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国亚特兰大, July 11-15, 2010
作者:
Zhang, Yan-Ming
;
Zhang, Yu
;
Yeung, Dit-Yan
;
Liu, Cheng-Lin
;
Hou, Xinwen
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提交时间:2015/08/19