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| 光学遥感图像舰船目标检测与识别综述 期刊论文
自动化学报, 2011, 页码: 1029-1039
作者: 王彦情 ; 马雷; 田原
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| Framework of Urban Transportation Dynamic Perception and Parallel Management & Control 会议论文
, Beijing,China, 2011
作者: Gang Xiong; Wuling Huang; Lihao Jia; Hairong Dong; Fenghua Zhu; Qingming Yao; Feng Chen; Guoqing Zhang
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| Fusion of Artificial Transportation Systems and the World Wide Web 会议论文
, Beijing,China, 2011
作者: Songhang Chen; Fenghua Zhu; Gang Xiong; Peijun Ye
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| 基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 廖威
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地形辅助导航 数字高程模型 非线性非高斯模型 高斯和粒子滤波 混合高斯模型 Terrain Aided Navigation Digital Elevation Model Nonlinear Non-gaussian System Model Gaussian Sum Particle Filter Gaussian Mixture Model |
| 图像分类及其在毒品图像过滤中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 谢年华
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图像分类 图像识别 毒品图像过滤 大麻图像过滤 不良信息检测 Image Category Classification Image Recognition Drug Image Filtering Cannabis Image Filtering Harmful Information Filtering |
| 基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 胡海东
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高空作业车 柔性多体动力学 轨迹跟踪控制 振颤抑制 反演控制 滑模控制 Aerial Platform Vehicle Flexible Multi-body Dynamics Trajectory Tracking Control Vibration Suppressing Backstepping Control Sliding-mode Control |
| 基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 方灶军
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焊缝跟踪 初始定位 机器人视觉控制 智能控制 自调节模糊控制器 Seam Tracking Initial Welding Point Positioning Robot Visual Control Intelligent Control Self-tuning Fuzzy Controller |
| 双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨国栋
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巡线机器人 自适应控制 模糊逻辑 欠驱动系统 视觉伺服 Inspection Robot Adaptive Control Fuzzy Logic Underactuated System Visual Servoing |
| 直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨平
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直角坐标机器人 乒乓球机器人 飞行轨迹预测 运动规划 运动控制 宏微协调运动 坐标对准 坐标纠正 Cartesian Robot Table Tennis Robot Ball Flying Trajectory Prediction Motion Planning Motion Control Macro-micro Coordinated Movement Coordinate Alignment Coordinate Correction |
| 网络媒体文字提取技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘杰
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