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| Online policy iteration algorithm for optimal control of linear hyperbolic PDE systems 期刊论文 Journal of Process Control, 2012, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 1161-1170 作者: Luo, Biao ; Wu, Huai-Ning
浏览  |   Adobe PDF(841Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:198/63  |  提交时间:2016/04/08 Policy Iteration |
| Heuristic dynamic programming algorithm for optimal control design of linear continuous-time hyperbolic PDE systems 期刊论文 Industrial & Engineering Chemistry Research, 2012, 卷号: 51, 期号: 27, 页码: 9310-9319 作者: Wu, Huai-Ning; Luo, Biao![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(2461Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:233/72  |  提交时间:2016/04/08 Heuristic Dynamic Programming |
| 基于OGRE三维仿真的车辆自适应巡航控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 苏永生
Adobe PDF(1094Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:149/0  |  提交时间:2015/09/02 智能交通 三维驾驶仿真 Ogre 自适应巡航控制 最优pd控制 Intelligent Transportation 3d Simulation Of Driving Ogre Adaptive Cruise Control Optimal Pd Control |
| 工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者: 强艳辉
Adobe PDF(4264Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:689/0  |  提交时间:2015/09/02 柔性关节工业机器人 关节空间轨迹规划 输入整形 动态面法 Chebyshev神经网络 Flexible Joint Industrial Robot Trajectory PlannIng In joInt Space Input Shaping Technique Dynamical Surface Control Chebyshev Neural Network |
| 微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 常冠清
Adobe PDF(12206Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:240/0  |  提交时间:2015/09/02 微小型直升机 姿态估计 Ekf Sr-ukf 自抗扰控制 Backstepping 自适应模糊系统 飞控系统平台 Miniature Helicopters Attitude Estimation Ekf Sr-ukf Adrc Backstepping Adaptive Fuzy System Flight Control Platform |
| 大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 于家斌
Adobe PDF(6377Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:803/0  |  提交时间:2015/09/02 大功率永磁同步电主轴 快速跟踪微分器 电压前馈解耦 死区补偿 超前角弱磁控制 High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle Steepest Tracking-differentiator Voltage Feed-forward Decoupling Dead-time Compensation Leading Angle °ux Weakening Control |
| Design of Sliding-mode Controller via Model Reduction for Automatic Generation Control of Micro Hydropower Plants: Isolated-mode Case 会议论文 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Florence, Italy, 2012 作者: Dianwei Qian; Shiwen Tong; Jianqiang Yi ; Mingcong Deng
浏览  |   Adobe PDF(492Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:192/52  |  提交时间:2015/08/19 Sliding-mode Controller Automatic Generation Control Micro Hydropower Plants Isolated Mode Grid-connected Mode |
| Adaptive Control Based on Hierarchical Sliding Mode for Under-Actuated Systems 会议论文 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012 作者: Dianwei Qian; Xiangjie Liu; Jianqiang Yi![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(168Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:238/74  |  提交时间:2015/08/19 |
| Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), guangzhou, China, 2012 作者: Wang, Zuoxun ; Xu, De ; Wu, Baolin ; Li, Fudong
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