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机器人情绪模型的研究及其在视觉注意中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
任冬淳
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提交时间:2015/09/02
情绪模型
智能机器人
视觉刺激
视觉注意
Emotion Model
Intelligent Robot
Visual Stimuli
Visual Attention
基于神经生理机制的立体匹配算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
孔庆群
Adobe PDF(12949Kb)
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提交时间:2015/09/02
立体匹配
视皮层
视差能量模型
层级模型
深度神经网络
Stereo Matching
Visual Cortex
Disparity Energy Model
Hierarchical Model
Deep Neural Network
An iterative adaptive dynamic programming algorithm for optimal control of unknown discrete-time nonlinear systems with constrained inputs
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 220, 页码: 331-342
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Yang, Xiong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Control Constraints
Globalized Dual Heuristic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Neural-network-observer-based optimal control for unknown nonlinear systems using adaptive dynamic programming
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2013, 卷号: 86, 期号: 9, 页码: 1554-1566
作者:
Liu, Derong
;
Huang, Yuzhu
;
Wang, Ding
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2015/08/12
Nonlinear Observer
Adaptive Dynamic Programming
Neural Network
Uniformly Ultimately Bounded
Nonlinear System
Neural-network-based online optimal control for uncertain non-linear continuous-time systems with control constraints
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2013, 卷号: 7, 期号: 17, 页码: 2037-2047
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Huang, Yuzhu
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
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A neural-network-based iterative GDHP approach for solving a class of nonlinear optimal control problems with control constraints
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 219-227
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhao, Dongbin
;
Huang, Yuzhu
;
Zhang, Dehua
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
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