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| 血液透析机控制系统设计与控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 兰盛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3951Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:114/1  |  提交时间:2017/06/06 透析机 控制系统 流量 电导度 温度 |
| 大型数字印刷控制系统中关键技术的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王欣波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4550Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:217/1  |  提交时间:2017/03/15 大型数字印刷控制系统 数字半色调 误差扩散 循环供墨 参数整定 |
| 复杂性与智能化: 从Church-Turning Thesis到AlphaGo Thesis及其展望(1) 期刊论文 指挥与控制学报, 2016, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 1-4 作者: 王飞跃![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(827Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:269/103  |  提交时间:2017/03/07 Alphago 复杂性 Alphago 智能化 Complexity 智能军事 Intelligence 智慧战争 Intelligent Military 平行军事 Smart Wars 平行指控 Parallel Military Parallel CommAnd And Control |
| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郑晶怡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4119Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:495/6  |  提交时间:2017/01/13 铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 彭龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32625Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:995/6  |  提交时间:2017/01/11 康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| 口语语音交互关键问题研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 陈萧![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1546Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:261/3  |  提交时间:2016/06/30 语音交互 语音识别 文本语气识别 语音语气识别 语音活动检测 增长式语音识别 基频提取 |
| 基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 李婧![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5037Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:287/6  |  提交时间:2016/06/28 焊接机器人 示教器 点云 机器人操作系统(ros) 路径点生成 |
| 基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 栗向滨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(44176Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:272/4  |  提交时间:2016/06/27 仿生机器人 机器水母 连杆机构 重心调节 增强学习 仿真分析 水 下实验 |
| 可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 郑美松![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3036Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:224/4  |  提交时间:2016/06/26 嵌入式系统 容错 可定制 单粒子翻转 |
| 生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 李寅霖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10822Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:411/7  |  提交时间:2016/06/23 生物启发 生物机制 Hmax 模型 多层结构 分类 检测 机器人 |