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血液透析机控制系统设计与控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  兰盛
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透析机  控制系统  流量  电导度  温度  
大型数字印刷控制系统中关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王欣波
Adobe PDF(4550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/1  |  提交时间:2017/03/15
大型数字印刷控制系统  数字半色调  误差扩散  循环供墨  参数整定  
复杂性与智能化: 从Church-Turning Thesis到AlphaGo Thesis及其展望(1) 期刊论文
指挥与控制学报, 2016, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 1-4
作者:  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/103  |  提交时间:2017/03/07
Alphago  复杂性  Alphago  智能化  Complexity  智能军事  Intelligence  智慧战争  Intelligent Military  平行军事  Smart Wars  平行指控  Parallel Military  Parallel CommAnd And Control  
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:495/6  |  提交时间:2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:995/6  |  提交时间:2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
口语语音交互关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  陈萧
Adobe PDF(1546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/3  |  提交时间:2016/06/30
语音交互  语音识别  文本语气识别  语音语气识别  语音活动检测  增长式语音识别  基频提取  
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李婧
Adobe PDF(5037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/6  |  提交时间:2016/06/28
焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统(ros)  路径点生成  
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  栗向滨
Adobe PDF(44176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/4  |  提交时间:2016/06/27
仿生机器人  机器水母  连杆机构  重心调节  增强学习  仿真分析  水 下实验  
可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  郑美松
Adobe PDF(3036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/4  |  提交时间:2016/06/26
嵌入式系统  容错  可定制  单粒子翻转  
生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  李寅霖
Adobe PDF(10822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/7  |  提交时间:2016/06/23
生物启发  生物机制  Hmax 模型  多层结构  分类  检测  机器人