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3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues 会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cai, Shaojun;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(3848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/52  |  提交时间：2022/06/17
2D-3D fusion  Local feature  
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:  Tian-Miao Wang;  Yong Tao;  Hui Liu
浏览  |  Adobe PDF(2945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/60  |  提交时间：2021/02/23
Intelligent robot  human-robot collaboration  driverless technology  emotion recognition  brain-computer interface  big data network.  
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:  Jian-Wei Li;  Wei Gao;  Yi-Hong Wu
Adobe PDF(3346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/60  |  提交时间：2021/02/23
3D reconstruction  image processing  geometry registration  simultaneous localization and mapping (SLAM)  volumetric integration.  
A Survey of Scene Understanding by Event Reasoning in Autonomous Driving 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 249-266
作者:  Jian-Ru Xue;  Jian-Wu Fang;  Pu Zhang
Adobe PDF(2242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/42  |  提交时间：2021/02/23
Autonomous vehicle  scene understanding  event reasoning  intention prediction  scene representation.  
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/66  |  提交时间：2020/06/11
PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination  
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/79  |  提交时间：2020/06/07
Dense Semantic and Topological Correspondence of 3D Face without Landmarks 会议论文
, Munish, Germany, SEP 8-14, 2018
作者:  Fan, Zhenfeng;  Hu, Xiyuan;  Chen, Chen;  Peng, Silong
Adobe PDF(3109Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/75  |  提交时间：2019/11/11
3D face  Dense correspondence  Point set registration  
Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review 期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:  Xiang Gao;  Shuhan Shen;  Zhanyi Hu;  Zhiheng Wang
Adobe PDF(4112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/88  |  提交时间：2019/10/07
Ground And Aerial Meta-data Integration  Reconstruction  Localization  
Large Scale Urban Scene Modeling from MVS Meshes 会议论文
, 德国慕尼黑, 2018年9月8日至14日
作者:  Lingjie Zhu;  Shuhan Shen;  Xiang Gao;  Zhanyi Hu
浏览  |  Adobe PDF(5205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/43  |  提交时间：2019/06/18
Tag Recommendation for Cultural Resources 会议论文
, ,Lisbon,Portugal, 16-20 July 2018
作者:  Zhiwen Lei;  Yi Yang;  Weixing Huang;  Jian Wang
浏览  |  Adobe PDF(124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/84  |  提交时间：2019/06/12