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Exploring Explicitly Disentangled Features for Domain Generalization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 6360-6373
作者:  Li, Jingwei;  Li, Yuan;  Wang, Huanjie;  Liu, Chengbao;  Tan, Jie
Adobe PDF(2432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/15  |  提交时间：2023/12/21
Domain generalization  feature disentanglement  Fourier transform  data augmentation  
Efficient 6-DoF camera pose tracking with circular edges 期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2023, 卷号: 235, 页码: 9
作者:  Tang, Fulin;  Wu, Shaohuan;  Qian, Zhengda;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2023/11/17
Camera pose tracking  Projective invariance  Circular edges  
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:  Tang FL(唐付林);  Wu YH(吴毅红);  Hou XH(侯晓辉);  Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/51  |  提交时间：2023/04/25
Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Zhou, Chao;  Tan, Min
Adobe PDF(2399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/65  |  提交时间：2021/08/15
Scene coordinate regression network  global context  spatial feature transformation  visual relocalization  
Object Reconstruction Based on Attentive Recurrent Network from Single and Multiple Images 期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2021, 期号: 53, 页码: 18
作者:  Gao, Zishu;  Li, En;  Wang, Zhe;  Yang, Guodong;  Lu, Jiwu;  Ouyang, Bo;  Xu, Dawei;  Liang, Zize
Adobe PDF(1338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/68  |  提交时间：2021/03/01
Object reconstruction  Convolutional LSTM  Visual attention  Robotic application  
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/67  |  提交时间：2020/03/30
Snake-like manipulator  Cable-driven  Kinematics  Tension model  Neural network  Reinforcement learning  
Improved FDCM in Laser Scanning Inspection System for Workpiece Deformation 会议论文
, 澳门, 2017年12月5日
作者:  Yibin Huang;  Yue Guo;  Kui Yuan
浏览  |  Adobe PDF(1814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/93  |  提交时间：2019/04/22
A Refined Spatial Transformer Network 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 13-16 December, 2018
作者:  Shu, Chang;  Chen, Xi;  Yu, Chong;  Han, Hua
浏览  |  Adobe PDF(1085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：432/150  |  提交时间：2018/10/09
Spatial invariance  Geometrical distortion  Spatial transformer networks  Motion field  Refined spatial transformer network  
Beyond Mahalanobis Metric: Cayley-Klein Metric Learning 会议论文
, Boston, Massachusetts, USA, 2015
作者:  Bi, Yanhong;  Fan, Bin;  Wu, Fuchao
浏览  |  Adobe PDF(856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/48  |  提交时间：2018/01/04
Metric Learning  Cayley-klein Metric  
Stitching contaminated images 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: no, 页码: 829-836
作者:  Li, Chuan;  Liu, Zhi-Yong;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua;  Zhi-Yong Liu
浏览  |  Adobe PDF(2479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：480/120  |  提交时间：2016/12/06
Image Stitching  Denoising  Energy Minimization  Gnccp