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Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back;  Davinder Singh;  Kawal Rhode;  Zeng-Guang Hou;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/19  |  提交时间：2021/04/09
Medical robots  Medical robots  parallel intelligence  parallel intelligence  parallel systems  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound  robotic ultrasound  
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/54  |  提交时间：2021/03/02
Buoyancy  Robot kinematics  Shape  Mechatronics  Whales  Robot sensing systems  Biomimetic robot  gliding robotic fish  modeling and control  underwater robotics  
Clustering Algorithm-Based Data Fusion Scheme for Robust Cooperative Spectrum Sensing 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 5777-5786
作者:  Zhang, Shunchao;  Wang, Yonghua;  Wan, Pin;  Zhuang, Jiawei;  Zhang, Yongwei;  Li, Yi
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Cognitive radio  robust cooperative spectrum sensing  sensing data fusion  K-medoids clustering algorithm  Mean-shift clustering algorithm  
Hydrodynamic Analysis and Verification of an Innovative Whale Shark-like Underwater Glider 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 123-133
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/61  |  提交时间：2020/03/30
biomimetic robot  CFD  hydrodynamic analysis  underwater glider  
Parallel Internet of Vehicles: ACP-based Networked Management and Control for Intelligent Vehicles 期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2020, 期号: pp, 页码: 1-1
作者:  Wang, Xiao
浏览  |  Adobe PDF(2048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/79  |  提交时间：2020/03/18
Parallel Internet Of Vehicles  Cyber-physical-social System (Cpss)  Parallel Intelligence  
面向在线餐饮外卖垃圾治理的智能可持续生态系统工程模型研究 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 287-304
作者:  张远馨;  周明;  王深艳;  梁珍珍;  丁文文;  王晓
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在线餐饮外卖垃圾的治理  层次分析法  acp 理论  智能可持续生态系统工程  
量子区块链：融合量子信息技术的区块链能否抵御量子霸权？ 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 409-414
作者:  张俊;  袁勇;  王晓;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/132  |  提交时间：2020/03/18
区块链  加密算法  量子霸权  量子信息技术  量子区块链  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
浏览  |  Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1008/490  |  提交时间：2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
Real-time segmentation of various insulators using generative adversarial networks 期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2018, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 596-602
作者:  Chang, Wenkai;  Yang, Guodong;  Yu, Junzhi;  Liang, Zize
Adobe PDF(4584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：471/76  |  提交时间：2019/12/16
image segmentation  insulators  neural nets  power engineering computing  real-time pixel-level segmentation  generative adversarial networks  insulator segmentation algorithm  cluttered background  artificial thresholds  compact end-to-end neural network  visual saliency map  proposed two-stage training  segmentation quality  
Type-2 Fuzzy Comprehension Evaluation for Tourist Attractive Competency 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 96-102
作者:  H. Mo;  K. Yan;  X. Zhao;  Y. Zeng;  Wang X(王晓);  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(1487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/63  |  提交时间：2019/08/28
Fuzzy Sets, Interval Type-2 Fuzzy Sets (IT2 Fss), T2 Fss, Tourist Attractive Competency, Type-2 Fuzzy Comprehension Evaluation.