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作者:罗彪
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基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)
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浏览/下载:42/17
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提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
Adaptive Q-Learning for Data-Based Optimal Output Regulation With Experience Replay
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3337-3348
作者:
Luo, Biao
;
Yang, Yin
;
Liu, Derong
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浏览/下载:314/0
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提交时间:2019/01/08
Data-based
experience replay
neural networks (NNs)
off-policy
optimal control
Q-learning (QL)
Adaptive Constrained Optimal Control Design for Data-Based Nonlinear Discrete-Time Systems With Critic-Only Structure
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2099-2111
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
Adobe PDF(1045Kb)
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浏览/下载:389/118
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming
Constraints
Critic-only
Data-based
Optimal Control
Q-learning
Adaptive dynamic programming for residential energy scheduling with solar energy
会议论文
, Guilin, China, 12-15 June 2016
作者:
Xu YC(徐延才)
;
Liu DR(刘德荣)
;
Wei QL(魏庆来)
;
Luo B(罗彪)
;
Yancai Xu
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浏览/下载:321/103
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提交时间:2018/01/18
Multi-step heuristic dynamic programming for optimal control of nonlinear discrete-time systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 411, 期号: 0, 页码: 66-83
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Yang, Xiong
;
Ma, Hongwen
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浏览/下载:392/127
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提交时间:2017/09/12
Optimal Control
Multi-step Heuristic Dynamic Programming
Adaptive Dynamic Programming
Nonlinear Systems
Discrete-time
Neural Networks
Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Data-Based Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3341-3354
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
;
Wang, Ding
;
Lewis, Frank L.
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提交时间:2016/11/09
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data-based
Off-policy Learning
Optimal Control
Policy Gradient
Data-driven H∞ control for nonlinear distributed parameter systems
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2949-2961
作者:
Luo, Biao
;
Huang, Tingwen
;
Wu, Huai-Ning
;
Yang, Xiong
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浏览/下载:365/142
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提交时间:2016/10/28
Data Driven
Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Wang, Ding
;
Luo,Biao
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浏览/下载:597/291
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提交时间:2016/10/24
Critic-only Q-learning (Coql)
Model-free
Nonaffine Nonlinear Systems
Optimal Tracking Control
Online policy iteration algorithm for optimal control of linear hyperbolic PDE systems
期刊论文
Journal of Process Control, 2012, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 1161-1170
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
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提交时间:2016/04/08
Policy Iteration
Heuristic dynamic programming algorithm for optimal control design of linear continuous-time hyperbolic PDE systems
期刊论文
Industrial & Engineering Chemistry Research, 2012, 卷号: 51, 期号: 27, 页码: 9310-9319
作者:
Wu, Huai-Ning
;
Luo, Biao
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提交时间:2016/04/08
Heuristic Dynamic Programming