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Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 230-238
作者:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Lv, Feng;  Tan, Min;  Wang, Yongji
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Mobile Robot  Spiking Neural Networks  Modular Navigation Controller  Target-approaching  Obstacle-avoidance  Wall-following  
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2014, 卷号: 74, 期号: 4, 页码: 337-353
作者:  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Tong, Lina;  Zhang, Feng;  Chen, Yixiong;  Tan, Min
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Rehabilitation Robot  Leg Orthosis  Optimization  Kinematics  
UA-MAC: An Underwater Acoustic Channel Access Method for Dense Mobile Underwater Sensor Networks 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2014, 卷号: 2014, 期号: 2014, 页码: 374028
作者:  Lv, Chao;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Chen, Lan
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无  
Implementing Flexible and Fast Turning Maneuvers of a Multijoint Robotic Fish 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:  Su, Zongshuai;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei
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Bio-inspired Robot  C-start  Fast Turn  Robotic Fish  Swimming Control  
A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Chen, Jian;  Zhang, Jianwei
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Bioinspired Control  Central Pattern Generator (Cpg)  Neural Network  Parameter Tuning  Robotic Applications  
Vision-Based Alignment Control for Grating Tiling in Petawatt-Class Laser System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2014, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 1628-1638
作者:  Fang, Zaojun;  Xia, Lan;  Chen, Guodong;  Huang, Yanlong;  Xu, De;  Tan, Min
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Focal-spot Image  Fringe Image  Grating Tiling  Interference  Visual Control  Wavefront  
A Mean Square Consensus Protocol for Linear Multi-Agent Systems With Communication Noises and Fixed Topologies 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2014, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 261-267
作者:  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
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Consensus  Linear Time-invariant  Mean Square  Multi-agent Systems  Noise  
Containment control of multi-agent systems in a noisy communication environment 期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1922-1928
作者:  Wang, Yunpeng;  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Wang, Ming
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Containment Control  Multi-agent System  Communication Noises  Time-varying Gain  Mean Square