×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [10]
作者
王硕 [4]
景奉水 [4]
张少林 [4]
李恩 [2]
林浩 [2]
谭民 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
会议论文 [3]
发表日期
2023 [1]
2020 [1]
2019 [3]
2017 [3]
2015 [2]
语种
英语 [6]
中文 [2]
出处
FRONTIERS ... [1]
High Techn... [1]
IEEE CCDC2... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
Proceeding... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Youth Inno... [2]
Beijing Sc... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [2]
其他 [1]
导师
资助机构
National N... [3]
Youth Inno... [3]
Beijing Sc... [1]
National K... [1]
Projects o... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Mixture of personality improved spiking actor network for efficient multi-agent cooperation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 14
作者:
Li, Xiyun
;
Ni, Ziyi
;
Ruan, Jingqing
;
Meng, Linghui
;
Shi, Jing
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:93/0
  |  
提交时间:2023/11/17
multi-agent cooperation
personality theory
spiking actor networks
multi-agent reinforcement learning
theory of mind
基于概念知识树的双宾短语分析
期刊论文
中文信息学报, 2017, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 21-31, 49
作者:
林子琦
;
倪晚成
;
赵美静
;
杨一平
浏览
  |  
Adobe PDF(1758Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:281/99
  |  
提交时间:2020/12/22
双宾短语
概念知识树
语法分析
语义表达模型
Cluster-Gated Convolutional Neural Network for Short Text Classification
会议论文
Proceedings of the 23rd Conference on Computational Natural Language Learning, 香港, 2019-11-3
作者:
Zhang HD(张海东)
;
Ni WC(倪晚成)
;
Zhao MJ(赵美静)
;
Lin ZQ(林子琦)
浏览
  |  
Adobe PDF(1310Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/68
  |  
提交时间:2020/11/03
Improve Person Re-Identification With Part Awareness Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7468-7481
作者:
Huang, Houjing
;
Yang, Wenjie
;
Lin, Jinbin
;
Huang, Guan
;
Xu, Jiamiao
;
Wang, Guoli
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3927Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:342/65
  |  
提交时间:2020/08/31
Person re-identification
part awareness
part segmentation
multi-task learning
基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计
期刊论文
机器人技术与应用, 2017, 期号: 5, 页码: 32-35
作者:
张少林
;
景奉水
;
芦虎武
;
王硕
浏览
  |  
Adobe PDF(1639Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:392/115
  |  
提交时间:2019/05/15
智能机器人
数字化
柔性工作站
汽车托架
焊接系统
A transition method based on Bezier curve for trajectory planning in Cartesian space
期刊论文
High Technology Letters, 2017, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 141-148
作者:
Zhang SL(张少林)
;
Jing FS(景奉水)
;
Wang S(王硕)
浏览
  |  
Adobe PDF(2825Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:319/155
  |  
提交时间:2019/05/08
Transition Method
Bezier Curve
G2 Continuity
Transition Constraint
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(777Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:424/134
  |  
提交时间:2019/05/08
dynamic parameter calibration
friction calibration
robot dynamics
industrial manipulator
dynamic models
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1113Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:445/143
  |  
提交时间:2019/05/08
Dynamic model
human-robot interaction
industrial robot
parameter calibration
virtual friction
Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space
会议论文
IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015
作者:
Jingyi Zheng
;
Hao Lin
;
Guodong Yang
;
Li, En
;
Guibin Bian
;
Liang, Zize
浏览
  |  
Adobe PDF(337Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:415/113
  |  
提交时间:2017/01/13
Heuristic-based Planning Algorithm
Obstacle Free Path
Approaching Path Planning
Design and Kinematics Analysis of a 4-DOF Articulated Steering Mechanism
会议论文
Processing of 34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China., 2015-7
作者:
Hao Lin
;
Jingyi Zheng
;
En Li
;
Zize Liang
浏览
  |  
Adobe PDF(593Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:378/141
  |  
提交时间:2016/06/29
Articulated Steering Mechanism
Articulated Vehicle
Kinematics
Workspace