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| 基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张煌辉
Adobe PDF(2154Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:262/0  |  提交时间:2015/09/02 角点提取与匹配 机器人视觉 信息融合 自定位 移动机器人 Corner Detection And Matching Robot Vision Information Fusion Self-localization Mobile Robot |
| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵鹏
Adobe PDF(3452Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:459/0  |  提交时间:2015/09/02 子母式机器人系统 升降式回收舱 协调控制 观测指引 回收 Marsupial Robotic System Lifting Docking Station Coordinated Control Observation-based Guidence Docking |
| 基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 张鹏程
Adobe PDF(39732Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:287/0  |  提交时间:2015/09/02 显微视觉标定 靶的跟踪与定位 多光斑跟踪与引导 视觉反馈控制 束靶耦合 Microscopic Camera Calibration Target Tracking And Positioning Multiple Laser Beams Tracking And Guiding Visual Feedback Control Beam And Target Alignment |
| 乒乓球机器人中的学习机制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 黄艳龙
Adobe PDF(2296Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:250/0  |  提交时间:2015/09/02 乒乓球机器人 轨迹预测 正则化算法 并行模糊学习 主动学习 综合学习 局部加权回归 物理知识 Ping-pong Playing Robot Trajectory Prediction Regularization Algorithm Parallel Fuzzy Learning Active Learning Integrated Learning Locally Weighted Regression Physical Knowledge |
| 乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 苏虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4211Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:382/1  |  提交时间:2015/09/02 轨迹预测 回球速度 击球点选择 球拍运动控制 智能控制 打乒乓球机器人 Trajectory Prediction Outgoing Velocity Striking Position Selection Racket Motion Control Intelligent Control Table Tennis Robot |
| 基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 方灶军![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6055Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:289/0  |  提交时间:2015/09/02 焊缝跟踪 初始定位 机器人视觉控制 智能控制 自调节模糊控制器 Seam Tracking Initial Welding Point Positioning Robot Visual Control Intelligent Control Self-tuning Fuzzy Controller |
| 焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 鄢治国
Adobe PDF(2959Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:193/0  |  提交时间:2015/09/02 焊接机器人 视觉测量 视觉控制 焊缝跟踪 Welding Robot Visual Measurement Visual Control Weld Seam Tracking |
| 基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 王麟琨
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2015/09/02 焊接机器人 视觉传感器 机器人视觉控制系统 视觉伺服控制 参数估计 特征提取 Welding Robot Vision Sensor Robot Visual Control System Robot Visual Servoing Control |