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Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:
Wang Y(王宇)
;
Bai XJ(白雪剑)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
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提交时间:2022/01/06
Data driven modeling
underwater vehicle-manipulator system
underwater biomimetic vehicle
hydrodynamic modeling
A Self-identifying Checkerboard-like Pattern for Camera Calibration
会议论文
, Shenyang, PEOPLES R CHINA, JUL 27-29, 2020
作者:
Gao, Zhang
;
Zhu, Mingzhu
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2021/06/10
camera calibration
checkerboard-like
pattern
self-identity
Study on the Driving Style Adaptive Vehicle Longitudinal Control Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1107-1115
作者:
Jing Huang
;
Yimin Chen
;
Xiaoyan Peng
;
Lin Hu
;
Dongpu Cao
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提交时间:2021/03/11
Adaptive cruise control
collision avoidance
driving simulator experiment
driving style
fusion control
A Spatial-Temporal Attention Model forHuman Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 965-974
作者:
Xiaodong Zhao
;
Yaran Chen
;
Jin Guo
;
Dongbin Zhao
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提交时间:2021/03/11
Attention mechanism
long-short term memory (LSTM)
spatial-temporal model
trajectory prediction
Urban Sensing Based on Mobile Phone Data: Approaches, Applications, and Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 627-637
作者:
Mohammadhossein Ghahramani
;
MengChu Zhou
;
Gang Wang
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提交时间:2021/03/11
Big data analysis
human mobility
origin destination matrices
smart infrastructure
urban planning
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Chen Sun
;
Jean M. Uwabeza Vianney
;
Ying Li
;
Long Chen
;
Li Li
;
Fei-Yue Wang
;
Amir Khajepour
;
Dongpu Cao
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提交时间:2021/03/11
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:
Mykhailo Ivanov
;
Oleg Sergyienko
;
Vera Tyrsa
;
Lars Lindner
;
Wendy Flores-Fuentes
;
Julio Cesar Rodríguez-Quiñonez
;
Wilmar Hernandez
;
Paolo Mercorelli
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提交时间:2021/03/11
Data transfer
group behavior
machine vision
navigation
robotic group (RG)
vision system
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:
Yifang Ma
;
Zhenyu Wang
;
Hong Yang
;
Lin Yang
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提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
autonomous vehicles (AVs)
deep learning (DL)
motion planning
perception
self-driving
Hierarchical Fused Model With Deep Learning and Type-2 Fuzzy Learning for Breast Cancer Diagnosis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 3204-3218
作者:
Shen, Tianyu
;
Wang, Jiangong
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2021/03/02
Image segmentation
Biomedical imaging
Fuzzy sets
Breast cancer
Breast cancer
deep learning (DL)
fuzzy classifier (FC)
interval type-2 possibilistic fuzzy c-means (IT2PFCM)
A Survey on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Methodologies for Permanent Magnet Synchronous Machines
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 763-787
作者:
Erphan A. Bhuiyan
;
Md. Maeenul Azad Akhand
;
Sajal K. Das
;
Md. F. Ali
;
Z. Tasneem
;
Md. R. Islam
;
D. K. Saha
;
Faisal R. Badal
;
Md. H. Ahamed
;
S. I. Moyeen
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提交时间:2021/02/22
Permanent magnet synchronous machine (PMSM)
fault diagnosis
fault tolerant control system (FTCS)
fault detection
stability.