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发表日期:2023
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High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)
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浏览/下载:23/5
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提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis
Constrained-cost adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3251 - 3264
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
Adobe PDF(8471Kb)
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浏览/下载:27/9
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提交时间:2024/05/28
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
constrained cost
optimal control
reinforcement learning
基于流模型的缺失数据生成方法在剩余寿命预测中的应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 185-196
作者:
张博玮
;
郑建飞
;
胡昌华
;
裴洪
;
董青
Adobe PDF(4933Kb)
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浏览/下载:49/19
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提交时间:2024/05/09
生成模型
流模型
粒子群优化
注意力机制
剩余寿命预测
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
Adobe PDF(2612Kb)
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浏览/下载:31/11
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提交时间:2024/05/09
列车自动驾驶
无模型自适应控制
速度跟踪
数据驱动
节能控制
偏格式数据模型
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:
马亚杰
;
姜斌
;
任好
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提交时间:2024/05/09
执行器故障
直接自适应控制
对偶四元数
多执行器故障
近距离操作
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:
陈杰
;
吕梓亮
;
黄鑫源
;
洪奕光
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提交时间:2024/05/09
安全性分析
安全控制
障碍函数
非线性系统
空间控制技术发展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
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浏览/下载:28/11
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提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
“感知-决策-执行”自主控制
超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者:
王宁
;
高颖
;
王仁慧
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浏览/下载:13/5
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提交时间:2024/05/09
无人艇
测量不确定性
未知动力学
固定时间控制
容错控制
基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 974-984
作者:
耿远卓
;
袁利
;
黄煌
;
汤亮
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提交时间:2024/05/09
航天器追逃
智能博弈
近端策略优化
奖励函数设计
终端诱导