×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [135]
复杂系统认知与决策... [21]
09年以前成果 [11]
模式识别实验室 [9]
脑图谱与类脑智能实验... [7]
复杂系统管理与控制国... [7]
更多...
作者
王飞跃 [34]
王晓 [15]
曾大军 [15]
徐常胜 [14]
谭民 [12]
郑晓龙 [8]
更多...
文献类型
期刊论文 [180]
会议论文 [33]
期刊 [2]
发表日期
2024 [13]
2023 [19]
2022 [21]
2021 [20]
2020 [15]
2019 [17]
更多...
语种
英语 [215]
出处
IEEE TRAN... [11]
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [6]
NEUROCOMPU... [6]
ACM TRANSA... [4]
IEEE TRANS... [4]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [4]
National N... [4]
Ministry o... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [164]
EI [32]
SSCI [9]
SCIE [3]
ISTP [2]
导师
资助机构
National ... [34]
National ... [18]
61233001 [5]
National N... [5]
National K... [4]
61421004) [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共215条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
A Survey of Vehicle Dynamics Modeling Methods for Autonomous Racing: Theoretical Models, Physical/Virtual Platforms, and Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4312-4334
作者:
Zhang, Tantan
;
Sun, Yueshuo
;
Wang, Yazhou
;
Li, Bai
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Vehicle dynamics
Surveys
Tires
Planning
Aerodynamics
Heuristic algorithms
Computational modeling
Autonomous racing
chassis
vehicle dynamics
testing platform
intelligent vehicles for education (IV4E)
Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems - Part II: Planning, Control, Applications, and Perspectives
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Planning
Vibrations
Trajectory
Uncertainty
Neural networks
End effectors
Splines (mathematics)
Artificial intelligence
flexible material
flexible robotic manipulator
vibration suppression
High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:
Bin Tian
;
Junhui Wang
;
Yuting Xie
;
Yuchen Li
;
Yachen Zhu
;
Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/9
  |  
提交时间:2024/06/24
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/10
  |  
提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving
A survey of approaches for implementing optical neural networks
期刊
创刊日期: 2021, 收录类别: SCI, 出版者: ELSEVIER SCI LTD,
主办者:
Runqin Xu
Adobe PDF(9982Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/8
  |  
提交时间:2024/06/06
Artificial intelligence
Optics
Optical neural network
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
;
Yunjie Li
;
Yifeng Cao
;
Yi Liu
;
Xiaoming Chen
;
Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/12
  |  
提交时间:2024/06/06
Deep learning
pavement defect detection
computer vision
image processing
3D image
Token-level Direct Preference Optimization
会议论文
, Vienna, Austria, 2024/7/21-27
作者:
Zeng,Yongcheng
;
Liu,Guoqing
;
Ma,Weiyu
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Wang,Jun
Adobe PDF(883Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/22
  |  
提交时间:2024/06/05
Parallel Spiking Unit for Efficient Training of Spiking Neural Networks
会议论文
, YOKOHAMA, 30 June - 5 July 2024
作者:
Yang Li
;
Yinqian Sun
;
Xiang He
;
Yiting Dong
;
Dongcheng Zhao
;
Yi Zeng
Adobe PDF(959Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/19
  |  
提交时间:2024/05/31
Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems-Part I: Overview and Dynamics Modeling Methods
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Artificial intelligence (AI)
dynamic modeling
flexibility
flexible robotic manipulator (FRM)
vibration suppression
StellarGAN: Classifying Stellar Spectra with Generative Adversarial Networks in SDSS and APOGEE Sky Surveys
期刊论文
The Astrophysical Journal Supplement Series, 2024, 卷号: 271, 期号: 2, 页码: 13
作者:
Liu,Wei
;
Cao,Shuo
;
Yu,Xian-Chuan
;
Zhu,Meng
;
Biesiada,Marek
;
Yao,Jiawen
;
Du,Minghao
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2024/05/30