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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
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浏览/下载:229/58
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提交时间:2022/01/06
Biomimetic robot
flexible flipper
hydrodynamic model
underwater vehicle-manipulator system
Graph matching based on fast normalized cut and multiplicative update mapping
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 页码: 11
作者:
Yang, Jing
;
Yang, Xu
;
Zhou, Zhang-Bing
;
Liu, Zhi-Yong
Adobe PDF(3143Kb)
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浏览/下载:270/7
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提交时间:2021/11/04
Graph matching
Fast normalized cut
Discrete constraint
Multiplicative update
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
Adobe PDF(13331Kb)
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浏览/下载:391/63
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提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing
Sparse self-attention aggregation networks for neural sequence slice interpolation
期刊论文
BioData Mining, 2021, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Zejin
;
Liu, Jing
;
Chen, Xi
;
Li, Guoqing
;
Han, Hua
Adobe PDF(5022Kb)
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浏览/下载:324/46
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提交时间:2021/02/18
Slice interpolation
Biological tissue recovery
EM images
Sparse self-attention network
Adaptive style-balance loss
Engagement Enhancement Based on Human-in-the-Loop Optimization for Neural Rehabilitation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 12, 期号: 无, 页码: 11
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Ren, Shixin
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2370Kb)
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浏览/下载:345/80
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提交时间:2021/01/06
human-in-the-loop optimization
EEG based neural engagement
sEMG based muscle activation
tracking accuracy
neural rehabilitation
A Noniterative Simultaneous Rigid Registration Method for Serial Sections of Biological Tissues
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 14
作者:
Shu, Chang
;
Li, Lin-Lin
;
Li, Guoqing
;
Chen, Xi
;
Han, Hua
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提交时间:2020/06/22
image registration
volume reconstruction from series of microscopy sections
constrained simultaneous registration problem
noniterative algorithm
A neuroimaging biomarker for striatal dysfunction in schizophrenia
期刊论文
NATURE MEDICINE, 2020, 卷号: 26, 期号: 26, 页码: 27
作者:
Li, Ang
;
Zalesky, Andrew
;
Yue, Weihua
;
Howes, Oliver
;
Yan, Hao
;
Liu, Yong
;
Fan, Lingzhong
;
Whitaker, Kirstie J.
;
Xu, Kaibin
;
Rao, Guangxiang
;
Li, Jin
;
Liu, Shu
;
Wang, Meng
;
Sun, Yuqing
;
Song, Ming
;
Li, Peng
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Liu, Wenming
;
Li, Zhigang
;
Yang, Yongfeng
;
Guo, Hua
;
Wan, Ping
;
Lv, Luxian
;
Lu, Lin
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Yan, Jun
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Song, Yuqing
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Wang, Huiling
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Zhang, Hongxing
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Wu, Huawang
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Ning, Yuping
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Du, Yuhui
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Cheng, Yuqi
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Xu, Jian
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Xu, Xiufeng
;
Zhang, Dai
;
Wang, Xiaoqun
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Bing
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提交时间:2020/06/02
TREATMENT-RESISTANT SCHIZOPHRENIA,RESTING-STATE FMRI,FUNCTIONAL CONNECTIVITY,DOPAMINE HYPOTHESIS,GENE-EXPRESSION,NETWORK
Dual Networks for High-Precision and High-Speed Registration of Brain Electron Microscopy Images
期刊论文
Brain Sciences, 2020, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 86
作者:
Shu, Chang
;
Xin, Tong
;
Zhou, Fangxu
;
Chen, Xi
;
Han, Hua
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提交时间:2020/04/27
Computer Vision
Image Processing
Deep Learning
Image Registration
Electron Microscopy Image
Dual Network Architecture
Unsupervised Learning