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An unsupervised STDP-based spiking neural network inspired by biologically plausible learning rules and connections
期刊论文
Neural Networks, 2023, 卷号: 165, 页码: 799-808
作者:
Dong, Yiting
;
Zhao, Dongcheng
;
Li, Yang
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(2202Kb)
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浏览/下载:125/16
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提交时间:2023/11/17
Spiking neural network
Unsupervised
Plasticity learning rule
Brain inspired connection
N-Omniglot, a large-scale neuromorphic dataset for spatio-temporal sparse few-shot learning
期刊论文
Scientific Data, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 9
作者:
Li, Yang
;
Dong, Yiting
;
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(4359Kb)
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浏览/下载:184/21
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提交时间:2023/03/20
Solving the spike feature information vanishing problem in spiking deep Q network with potential based normalization
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 11
作者:
Sun, Yinqian
;
Zeng, Yi
;
Li, Yang
Adobe PDF(1561Kb)
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浏览/下载:276/42
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提交时间:2022/11/14
brain-inspired decision model
SDQN
reinforcement learning
potential normalization
spiking activity
Spiking CapsNet: A spiking neural network with a biologically plausible routing rule between capsules
期刊论文
Information Sciences, 2022, 卷号: 610, 页码: 1-13
作者:
Zhao, Dongcheng
;
Li, Yang
;
Zeng, Yi
;
Wang, Jihang
;
Zhang, Qian
Adobe PDF(3233Kb)
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浏览/下载:232/13
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提交时间:2022/11/14
Spiking Neural Network
Capsual Neural Netowrk
Biologically Plausible Routing
Noise Robustness
Affine Transformation Robustness
A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:
Xing, Dengpeng
;
Yang, Yiming
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
Adobe PDF(2960Kb)
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浏览/下载:250/20
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提交时间:2022/06/10
Task analysis
Robots
Force
Planning
Mathematical models
Brain modeling
Biology
Brain-inspired structure
precision physical interaction
spiking neural networks (SNNs)
Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
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浏览/下载:275/7
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Shape
Feature extraction
Semantics
Robustness
Cloud computing
Virtual reality
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Quantum superposition inspired spiking neural network
期刊论文
ISCIENCE, 2021, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 16
作者:
Sun, Yinqian
;
Zeng, Yi
;
Zhang, Tielin
Adobe PDF(2756Kb)
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浏览/下载:270/49
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提交时间:2021/11/03
Extremely Lightweight Skeleton-Based Action Recognition With ShiftGCN plus
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7333-7348
作者:
Cheng, Ke
;
Zhang, Yifan
;
He, Xiangyu
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(3205Kb)
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浏览/下载:303/17
  |  
提交时间:2021/11/03
Skeleton-based action recognition
graph convolutional network
lightweight network
shift network
An Iterative Co-Training Transductive Framework for Zero Shot Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 6943-6956
作者:
Liu, Bo
;
Hu, Lihua
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(2452Kb)
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浏览/下载:306/69
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提交时间:2021/11/02
Visualization
Semantics
Training
Feature extraction
Testing
Detectors
Predictive models
Zero-shot learning
transductive learning co-training
Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5057-5067
作者:
Chen, Ziyu
;
Liu, Yang
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Haibo
Adobe PDF(1673Kb)
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提交时间:2021/04/06
Mobile robots
Lyapunov methods
Adaptive systems
Artificial neural networks
Automation
Adaptive neural networks
barrier Lyapunov function (BLF)
velocity constraint
wheeled mobile robot (WMR)