×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院工业视觉... [39]
复杂系统认知与决策实... [4]
学术期刊 [3]
多模态人工智能系统全... [2]
作者
徐德 [48]
邢登鹏 [18]
刘芳芳 [15]
张大朋 [9]
刘松 [8]
刘希龙 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [42]
会议论文 [6]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [6]
2020 [5]
2019 [8]
2018 [2]
更多...
语种
英语 [38]
出处
IEEE TRANS... [8]
IEEE-ASME ... [5]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
Internatio... [3]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [5]
Science Ch... [4]
Beijing Mu... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [33]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [8]
61227804 [5]
National N... [5]
61421004 [4]
National N... [4]
61421004) [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共48条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:徐德
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:134/13
  |  
提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(1856Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/16
  |  
提交时间:2022/06/10
Deep neural network
feature extraction
image-based visual servoing
interaction matrix
pose error estimation
robotic assembly system
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(1740Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/18
  |  
提交时间:2021/11/03
3D vision
feature extraction
pose estimation
hybrid visual servoing
robotic assembly system
Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467
作者:
Ying Li
;
De Xu
Adobe PDF(1450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/54
  |  
提交时间:2021/05/24
Force Jacobian matrix
one-shot demonstration
dynamic exploration strategy
insertion skill learning
reinforcement
Combining Prior Knowledge With CNN for Weak Scratch Inspection of Optical Components
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Hou, Wei
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(6798Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:414/136
  |  
提交时间:2021/03/08
Convolutional neural network (CNN)
direction-sensitive convolution (DSC)
local maximum index (LMI)
optical component
weak scratch inspection
Orientation Measurement for Objects with Planar Surface Based on Monocular Microscopic Vision
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 247-256
作者:
Ying Li
;
Xi-Long Liu
;
De Xu
;
Da-Peng Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(1603Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:269/74
  |  
提交时间:2021/02/22
Microscopic vision
micro assembly
orientation measurement
optimization
analytical computation.
Joint alignment and simultaneous insertion of multiple objects in precision assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2163Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:226/95
  |  
提交时间:2020/11/02
assembly
Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2866Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:313/91
  |  
提交时间:2020/11/02
manipulation
Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu FF(刘芳芳)
;
Xu D(徐德)
;
Xu B(徐波)
浏览
  |  
Adobe PDF(4400Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:372/113
  |  
提交时间:2020/11/02
belief space
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2010Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:310/83
  |  
提交时间:2020/08/31
Manipulators
Force
Estimation
Task analysis
Planning
Robot kinematics
Coordinated operation
independent movement planning
intention estimation