×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
综合信息系统研究中心 [5]
复杂系统认知与决策实... [4]
作者
易建强 [9]
蒲志强 [6]
杜欢 [2]
刘振 [2]
范国梁 [2]
刘轶凡 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [2]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [8]
出处
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
IET CONTRO... [1]
JOURNAL OF... [1]
OCEAN ENGI... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
Beijing Ad... [2]
National N... [2]
National N... [2]
China Scho... [1]
收录类别
SCI [7]
EI [1]
导师
资助机构
Beijing Ad... [2]
National N... [2]
61403381) [1]
61421004 [1]
61603384 [1]
Beijing Ad... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
作者:易建强
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Fixed-Time Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Nonstrict-Feedback Systems with Time-Varying Constraints and Input Saturations
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 1114-1128
作者:
Jinlin Su
;
Jianqiang Yi
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1378Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:317/73
  |  
提交时间:2022/04/02
Adaptive fuzzy control
fixed-time control
input saturation
nonstrict-feedback systems
time-varying constraints
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/89
  |  
提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3972Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Backstepping
Adaptive fuzzy control
Fuzzy logic
finite-time control
fixed-time state observer
Optimal UAVs formation transformation strategy based on task assignment and Particle Swarm Optimization
会议论文
, Takamatsu, Japan, Aug 6-9, 2017
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(1500Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/80
  |  
提交时间:2020/07/08
Robust fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles with measurement noises
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 13, 页码: 3818-3835
作者:
Liu, Yifan
;
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Shiliang
Adobe PDF(1251Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:320/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Hypersonic vehicle
measurement noise
adaptive fuzzy control
dynamic surface control
type-2 fuzzy logic system
Observer-based robust adaptive T2 fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1036-1045
作者:
Liu, Yifan
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(2668Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:452/167
  |  
提交时间:2018/06/07
Hypersonic Vehicle
Output Feedback Control
Type-2 Fuzzy System
Linear Matrix Inequality
Immersion and invariance adaptive control with sigma-modification for uncertain nonlinear systems
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 5, 页码: 2091-2111
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(1921Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:415/126
  |  
提交时间:2018/06/01
Immersion And Invariance Adaptive
Σ-modification
Uncertain Nonlinear System
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes
期刊论文
Ocean Engineering, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(1133Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:286/118
  |  
提交时间:2016/06/21
Unmanned Seaplane
Autonomous Takeoff
Fuzzy Identification
Gpc
Wave Forecasting
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1133Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/87
  |  
提交时间:2015/08/12
Unmanned Seaplane
Autonomous Takeoff
Fuzzy Identification
Gpc
Wave Forecasting