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作者:朱圆恒
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Reinforcement Learning for Build-Order Production in StarCraft II
会议论文
, Cordoba, Granada, and Seville, Spain, 30 June-6 July 2018
作者:
Zhentao Tang
;
Dongbin Zhao
;
Yuanheng Zhu
;
Ping Guo
Adobe PDF(2680Kb)
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浏览/下载:184/57
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提交时间:2021/07/07
LMI-Based Synthesis of String-Stable Controller for Cooperative Adaptive Cruise Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2020, 卷号: 21, 期号: 11, 页码: 4516-4525
作者:
Zhu, Yuanheng
;
He, Haibo
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1648Kb)
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浏览/下载:171/11
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提交时间:2021/01/06
Cooperative adaptive cruise control
string stability
time-delay system
H-infinity control
linear matrix inequality
A data-based online reinforcement learning algorithm with high-efficient exploration
会议论文
, Orlando, FL, USA, Dec, 2014
作者:
Yuanheng Zhu
;
Zhao DB(赵冬斌)
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浏览/下载:213/80
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提交时间:2017/09/13
Online Model-Free RLSPI Algorithm for Nonlinear Discrete-Time Non-affine Systems
会议论文
, Daegu, Korea, November 3-7, 2013
作者:
Yuanheng Zhu
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(276Kb)
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浏览/下载:175/51
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提交时间:2017/09/13
Event-Triggered H-infinity Control for Continuous-Time Nonlinear System via Concurrent Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1071-1081
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载:554/243
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提交时间:2017/05/04
Concurrent Learning
Event-triggered Control
H-infinity Optimal Control
Neural Networks (Nns)
Zero-sum (Zs) Game
Experience Replay for Optimal Control of Nonzero-Sum Game Systems With Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 854-865
作者:
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Wang, Ding
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载:528/201
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提交时间:2016/06/14
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Experience Replay
Nonzero-sum (Nzs) Games
Optimal Control
Unknown Dynamics
Convergence analysis and application of fuzzy-HDP for nonlinear discrete-time HJB systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 149, 页码: 124-131
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Liu, Derong
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提交时间:2015/10/13
Discrete-time Nonlinear System
T-s Fuzzy System
Hdp
A data-based online reinforcement learning algorithm satisfying probably approximately correct principle
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 775-787
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1331Kb)
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提交时间:2015/09/21
Reinforcement Learning
Probably Approximately Correct
Kd-tree
MEC-A Near-Optimal Online Reinforcement Learning Algorithm for Continuous Deterministic Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 346-356
作者:
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
Adobe PDF(2156Kb)
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浏览/下载:284/115
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提交时间:2015/09/18
Efficient Exploration
Probably Approximately Correct (Pac)
Reinforcement Learning (Rl)
State Aggregation
Full-range adaptive cruise control based on supervised adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 57-67
作者:
Zhao, Dongbin
;
Hu, Zhaohui
;
Xia, Zhongpu
;
Alippi, Cesare
;
Zhu, Yuanheng
;
Wang, Ding
Adobe PDF(2228Kb)
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Supervised Reinforcement Learning
Neural Networks
Adaptive Cruise Control
Stop And Go