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Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:17/2
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提交时间:2024/06/07
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Cui,Weicheng
;
Fan,Dixia
;
Wang,Jun
Adobe PDF(4056Kb)
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浏览/下载:24/6
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提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
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浏览/下载:22/4
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提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
基于显著性特征提取的图像描述算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 735-746
作者:
王鑫
;
宋永红
;
张元林
Adobe PDF(4402Kb)
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浏览/下载:16/5
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提交时间:2024/05/20
图像描述
显著性特征提取
语言模型
编码器
解码器
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
;
郭迪
;
孙富春
;
张新钰
Adobe PDF(55262Kb)
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浏览/下载:19/3
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提交时间:2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化
Vision Enhanced Generative Pre-trained Language Model for Multimodal Sentence Summarization
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 289-298
作者:
Liqiang Jing
;
Yiren Li
;
Junhao Xu
;
Yongcan Yu
;
Pei Shen
;
Xuemeng Song
Adobe PDF(2389Kb)
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浏览/下载:19/9
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提交时间:2024/04/23
Multimodal sentence summarization (MMSS)
generative pre-trained language model (GPLM)
natural language generation
deep learning
artificial intelligence
生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
Adobe PDF(5973Kb)
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浏览/下载:36/16
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提交时间:2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
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浏览/下载:100/2
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提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
Adobe PDF(4254Kb)
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浏览/下载:40/1
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提交时间:2023/11/17
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
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