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作者:赵冬斌
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WOS被引频次升序
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Multi-task safe reinforcement learning for navigating intersections in dense traffic
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 17, 页码: 13737-13760
作者:
Liu, Yuqi
;
Gao, Yinfeng
;
Zhang, Qichao
;
Ding, Dawei
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2024/02/22
Reinforcement Learning for Build-Order Production in StarCraft II
会议论文
, Cordoba, Granada, and Seville, Spain, 30 June-6 July 2018
作者:
Zhentao Tang
;
Dongbin Zhao
;
Yuanheng Zhu
;
Ping Guo
Adobe PDF(2680Kb)
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提交时间:2021/07/07
LMI-Based Synthesis of String-Stable Controller for Cooperative Adaptive Cruise Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2020, 卷号: 21, 期号: 11, 页码: 4516-4525
作者:
Zhu, Yuanheng
;
He, Haibo
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:176/14
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提交时间:2021/01/06
Cooperative adaptive cruise control
string stability
time-delay system
H-infinity control
linear matrix inequality
Clique-based cooperative multiagent reinforcement learning using factor graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 248-256
作者:
Zhang,Zhen
;
Zhao DB(赵冬斌)
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提交时间:2017/12/30
Reinforcement Learning
Factor Graphs
A data-based online reinforcement learning algorithm with high-efficient exploration
会议论文
, Orlando, FL, USA, Dec, 2014
作者:
Yuanheng Zhu
;
Zhao DB(赵冬斌)
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提交时间:2017/09/13
Online Model-Free RLSPI Algorithm for Nonlinear Discrete-Time Non-affine Systems
会议论文
, Daegu, Korea, November 3-7, 2013
作者:
Yuanheng Zhu
;
Zhao DB(赵冬斌)
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浏览/下载:178/51
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提交时间:2017/09/13
Event-Triggered H-infinity Control for Continuous-Time Nonlinear System via Concurrent Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1071-1081
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
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提交时间:2017/05/04
Concurrent Learning
Event-triggered Control
H-infinity Optimal Control
Neural Networks (Nns)
Zero-sum (Zs) Game
Hybrid feedback control of vehicle longitudinal acceleration
会议论文
Proceeding of Chinese Control Conference, Hefei, China, 2012-7
作者:
Xia ZP(夏中谱)
;
Dongbin Zhao
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提交时间:2016/06/15
Acceleration Control
Fuzzy Inference
Pid Controller
Vehicle
Online Reinforcement Learning by Bayesian Inference
会议论文
Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks 2015, Ireland, 2015年7月
作者:
Xia ZP(夏中谱)
;
Dongbin Zhao
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提交时间:2016/06/15
Reinforcement Learning
Bayesian Inference
Gaussian Processes
Experience Replay for Optimal Control of Nonzero-Sum Game Systems With Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 854-865
作者:
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Wang, Ding
;
Zhu, Yuanheng
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提交时间:2016/06/14
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Experience Replay
Nonzero-sum (Nzs) Games
Optimal Control
Unknown Dynamics