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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Parallel Dispatching: An ACP-Based High-Speed Railway Intelligent Dispatching System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1146-1160
作者:
Xu, Wei
;
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Yuan, Zhiming
;
Zhang, Tao
;
Wang, Tao
;
Ren, Yuhai
;
Lv, Yisheng
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提交时间:2024/07/22
Dispatching
Rail transportation
Personnel
Maintenance engineering
Intelligent vehicles
Behavioral sciences
Safety
Cyber-physical-social systems (CPSS)
artificial systems
computational experiments
parallel execution
ACP
decentralized
distributed autonomous operations and organi zations (DAO)
high-speed railway dispatching systems
PMWorld: A Parallel Testing Platform for Autonomous Driving in Mines
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1402-1411
作者:
Ai, Yunfeng
;
Liu, Yuhang
;
Gao, Yu
;
Zhao, Chen
;
Cheng, Xiang
;
Han, Jinpeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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提交时间:2024/07/22
Testing
Autonomous vehicles
Processor scheduling
Digital twins
Computational modeling
Games
Engines
PMWorld (parallel mines world)
parallel testing
mining autonomous driving
Foundation Intelligence for Smart Infrastructure Services in Transportation 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 39-47
作者:
Han, Xu
;
Meng, Zonglin
;
Xia, Xin
;
Liao, Xishun
;
He, Brian Yueshuai
;
Zheng, Zhaoliang
;
Wang, Yutong
;
Xiang, Hao
;
Zhou, Zewei
;
Gao, Letian
;
Fan, Lili
;
Li, Yuke
;
Ma, Jiaqi
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/22
Foundation intelligence
foundation models
smart infrastructure
transportation 5.0
Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving
会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:
Bin Tian
;
Tingting Yao
;
Yisheng Lv
;
Shichao Chen
;
Yang Sun
;
Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)
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提交时间:2024/07/10
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
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浏览/下载:24/9
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提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)
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提交时间:2024/07/05
Cooperative Localization in Transportation 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4259-4264
作者:
Gao, Letian
;
Xia, Xin
;
Zheng, Zhaoliang
;
Xiang, Hao
;
Meng, Zonglin
;
Han, Xu
;
Zhou, Zewei
;
He, Yi
;
Wang, Yutong
;
Li, Zhaojian
;
Zhang, Yubiao
;
Ma, Jiaqi
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/03
Location awareness
Transportation
Roads
Robot sensing systems
Safety
Digital twins
Computational modeling
Cooperative driving
cooperative localization
localization service
smart infrastructure
transportation 5.0
ChatGPT-Based Scenario Engineer: A New Framework on Scenario Generation for Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4422-4431
作者:
Li, Xuan
;
Liu, Enlu
;
Shen, Tianyu
;
Huang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/03
Parallel driving
scenarios engineering
foundation model
vehicle operating system
generative pre-trained transformer
trajectory prediction
Physical-Informed Neural Network for MPC-Based Trajectory Tracking of Vehicles With Noise Considered
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4493-4503
作者:
Jin, Long
;
Liu, Longqi
;
Wang, Xingxia
;
Shang, Mingsheng
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/03
Mathematical models
Trajectory tracking
Task analysis
Predictive models
Intelligent vehicles
Computational modeling
Trajectory
Artificial systems
computational experiments
model predictive control (MPC) controller
parallel execution (ACP)
physical-informed neural network (PINN)
trajectory tracking tasks
Scenario Engineering for Autonomous Transportation: A New Stage in Open-Pit Mines
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4394-4404
作者:
Teng, Siyu
;
Li, Xuan
;
Li, Yuchen
;
Li, Lingxi
;
Zhe, Xuanyuan
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
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提交时间:2024/07/03
Transportation
Feature extraction
Robustness
Machinery
Minerals
Pipelines
Artificial intelligence
Autonomous transportation
intelligent transportation system
parallel mining
parallel system theory