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下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
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提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
Bioinformatics Methodologies to Identify Interactions Between Type 2 Diabetes and Neurological Comorbidities
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 期号: 7, 页码: 183948-183970
作者:
Rahman, Md Habibur
;
Peng, Silong
;
Hu, Xiyuan
;
Chen, Chen
;
Uddin, Shahadat
;
Quinn, Julian M. W.
;
Moni, Mohammad Ali
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提交时间:2020/03/30
Bioinformatics
comorbidities
gene set enrichment analysis
gene ontology
neurological disease
pathway
semantic similarity
Type 2 diabetes
面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
赵博程
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提交时间:2020/01/05
模仿学习、类脑学习、非刚性点集配准、笔画顺序恢复、手写风格模仿、知识解耦、序列感知机
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Li, Ying
;
Zhang, Dapeng
;
Xu, De
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提交时间:2019/09/29
Orientation measurement
laser range sensor
fluid glue dispensing
microscopic vision
precision assembly
An Online Multiview Learning Algorithm for PolSAR Data Real-Time Classification
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 302-320
作者:
Nie, Xiangli
;
Ding, Shuguang
;
Huang, Xiayuan
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
;
Jiang, Zhong-Ping
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提交时间:2019/07/12
Multiview learning
online classification
passive-aggressive (PA) algorithm
polarimetric synthetic aperture radar (PolSAR)
多序列 MRI影像组学辅助肿瘤无创诊断的研究
学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
魏靖伟
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提交时间:2019/06/28
影像组学
人工智能
肿瘤
无创诊断
磁共振成像
基于光照分析的人脸图像取证算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张旭
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提交时间:2019/06/24
图像取证
光照分析
人脸图像
光照估计
透视投影
活体检测
MaPU编程语言及编译器关键技术研究
学位论文
工程硕士, 北京市海淀区中关村东路95号自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
申俊志
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提交时间:2019/06/20
编程语言设计
编译器设计与实现
Vliw
指令调度
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张少林
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提交时间:2019/06/13
协作机器人
过渡规划
参数校正
牵引控制
高速轻量臂
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)
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提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略