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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:徐德
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WOS被引频次升序
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机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:65/23
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
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浏览/下载:134/13
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提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(1856Kb)
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浏览/下载:251/16
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提交时间:2022/06/10
Deep neural network
feature extraction
image-based visual servoing
interaction matrix
pose error estimation
robotic assembly system
A Novel Pixel-Wise Defect Inspection Method Based on Stable Background Reconstruction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Lv, Chengkan
;
Shen, Fei
;
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
He, Yonghao
Adobe PDF(4910Kb)
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浏览/下载:317/67
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提交时间:2021/11/03
Anomaly detection
autoencoder
background reconstruction
defect inspection
A Self-Supervised CNN for Particle Inspection on Optical Element
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Hou W(侯伟)
;
Tao X(陶显)
;
Xu D(徐德)
Adobe PDF(2721Kb)
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浏览/下载:294/71
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提交时间:2021/06/21
Inspection
Feature reuse
optical element
particle inspection
self-supervised learning
transfer learning
Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467
作者:
Ying Li
;
De Xu
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浏览/下载:222/54
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提交时间:2021/05/24
Force Jacobian matrix
one-shot demonstration
dynamic exploration strategy
insertion skill learning
reinforcement
An Overview of Contour Detection Approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Xin-Yi Gong
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zheng-Tao Zhang
;
Fei Shen
;
Hua-Bin Yang
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浏览/下载:281/97
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提交时间:2021/02/23
Contour detection
contour salience
gestalt principle
contour grouping
active contour.
Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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提交时间:2020/11/02
manipulation
Visual Defect Inspection for Deep-Aperture Components With Coarse-to-Fine Contour Extraction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 3262-3274
作者:
Gong, Xinyi
;
Su, Hu
;
Xu, De
;
Zhang, Jiabin
;
Zhang, Lei
;
Zhang, Zhengtao
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提交时间:2020/08/03
Coarse-fine positioning
deep-hole component
defect inspection
edge grouping
image processing
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:
Ma, Yanqin
;
Du, Kai
;
Zhou, Dongfeng
;
Zhang, Juan
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
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提交时间:2020/06/11
Grasping
Aligning
visual servoing
precision assembly
robot system