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| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊 Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨越麒 Adobe PDF(13042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/9  |  提交时间:2019/06/26 仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| 小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 陈世峰 Adobe PDF(5458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/0  |  提交时间:2015/09/02 智能机器鱼 Cpg 嵌入式视觉 能量分析 多传感器 Smart Robotic Fish Cpg Embedded Vision Energy Analysis Multi-sensors |
| 基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 肖俊东 Adobe PDF(8568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:384/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器人 机器水母 六杆机构 振荡器 运动控制 水下实验 Bio-inspired Robot Robotic Jellyfish Six-bar Linkage Mechanism Oscillator Motion Control Aquatic Experiment |
| 具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 王恺 Adobe PDF(6392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式视觉 多控制面 阈值分割 视觉定位 Embedded Vision Multiple Control Surface Threshold Analysis Visual Localization |
| 基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 汪明 Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:724/6  |  提交时间:2015/09/02 Cpg(中枢模式发生器) 运动控制 动力学建模 机器鱼 机器海豚 Central Pattern Generator (Cpg) Locomotion Control Dynamic Modeling Robotic Fish Robotic Dolphin |
| 多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 杨清海 Adobe PDF(4560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/0  |  提交时间:2015/09/02 两栖机器人 机构设计 可变构型 Cpg控制 多模态运动 Amphibious Robot Mechanical Design Body Deformation Cpg Control Multi-mode Motion |