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| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育 Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/26  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 赵雄雷 Adobe PDF(7076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:410/9  |  提交时间:2019/06/04 服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 张鵾 Adobe PDF(37196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/8  |  提交时间:2018/05/30 打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊 Adobe PDF(5699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/13  |  提交时间:2017/06/05 搬运机器人 运动学分析 控制系统 Ros 运动学标定 |
| 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 袁文博 Adobe PDF(4930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:397/15  |  提交时间:2016/06/27 视觉传感网络 目标识别 多目标跟踪 移动机器人 导航控制 |
| 开放式机器人控制器及视觉控制的研究与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001 作者: 李国亮 收藏  |  浏览/下载:153/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人 开发式 控制器 运动学 视觉控制 Robot Open Architecture Controller Kinematics And Vision Control |
| 机器人控制器可靠性分析与设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000 作者: 黄勇 收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2015/09/02 工业机器人 控制器 可靠性 失效率 平均无故障时间 可靠性预计 可靠性热设计 Industrial Robot Controller Reliability Failure Ratio Mean Time Before Failure Prediction Of Reliability Thermal Design Of Relia |
| 开放式机器人控制器结构及其伺服技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999 作者: 端木宁 收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人 控制器 开放式结构 位置伺服 内核模式驱动程序 视觉伺服 Robot Controller Open Architecture Position Servo Kernel Mode Device Dricer Visual Servo |
| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 焦继乐 Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:578/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械臂 嵌入式视觉 自主抓取 协调搬运 运动控制 Mobile Manipulator Embedded Vision Autonomous Grasping Coordinated Transportation Motion Control |
| 空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 戚玉涵 Adobe PDF(4160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉测量 焊缝跟踪 结构光平面标定 焊缝建模 轨迹规划 Visual Measurement Weld Tracking Structure Light Plane Calibration Weld Modeling Trajectory Planning |