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发表日期:2006
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GA-based control to swing up an acrobot with limited torque
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 3-13
作者:
Zhao, DB
;
Yi, JQ
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提交时间:2015/11/07
Acrobot
Fuzzy Neural Network
Genetic Algorithm
Robust observers for neutral jumping systems with uncertain information
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2006, 卷号: 176, 期号: 16, 页码: 2355-2385
作者:
Mahmoud, Magdi S.
;
Shi, Peng
;
Yi, Jianqiang
;
Pan, Jeng-Shyang
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提交时间:2015/11/07
Time-delay Systems
Linear Neutral Systems
Robust Observation
Stochastic Stability
State-delayed Observers
Robust H-infinity Observation
Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm
期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Jiao, L
;
Wang, L
;
Gao, X
;
Liu, J
;
Wu, F
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提交时间:2015/11/06
Integrated longitudinal and lateral tire/road friction modeling and monitoring for vehicle motion control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2006, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:
Li, L
;
Wang, FY
;
Zhou, QZ
;
Li Li
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提交时间:2015/11/06
Antilock Brake Systems (Abss)
Steering Control
Tire/road Friction Identification
Tire/road Friction Modeling
质子交换膜燃料电池温湿度系统的建模与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
邓先瑞
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提交时间:2015/09/02
质子交换膜燃料电池
加湿系统
热系统
建模
温度控制
Proton Exchange Membrane Fuel Cell
Humidification System
Thermal System
Modeling
Temperature Control
汽车控制与基于多代理的智能驾驶系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
艾云峰
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提交时间:2015/09/02
代理
多代理系统
智能汽车
自动汽车
Agent
Multi-agent
Intelligent Vehicle
Automotive Vehicle
游戏中基于姿势的交互技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
鲁鹏
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提交时间:2015/09/02
人机交互
姿势识别
头部姿态
手部姿势
Human Computer Interaction
Gesture Recognition
Head Pose
Hand Gesture
架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
张运楚
Adobe PDF(3771Kb)
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
视觉导航
物体识别
视觉伺服
视觉检测
Power Line Inspection Robot
Visual Navigation
Object Recognition
Visual Servo
Visual Inspection
六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
范国梁
Adobe PDF(1015Kb)
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提交时间:2015/09/02
多机器人协调
干扰抑制
伺服控制
状态观测器设计
Multi-robot Cooperation
Disturbance Compression
Servo Contorl
State Observer
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
李新春
Microsoft Word(4393Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机械手
路径规划
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