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Complex Modified Projective Synchronization for Fractional-order Chaotic Complex Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 603-615
作者:
Cui-Mei Jiang
;
Shu-Tang Liu
;
Fang-Fang Zhang
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提交时间:2021/02/23
Fractional-order system
chaotic complex system
incommensurate order
complex modified projective synchronization (CMPS), active control.
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:
Jian-Wei Li
;
Wei Gao
;
Yi-Hong Wu
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提交时间:2021/02/23
3D reconstruction
image processing
geometry registration
simultaneous localization and mapping (SLAM)
volumetric integration.
Weakly Paired Multimodal Fusion for Object Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 784-795
作者:
Liu, Huaping
;
Wu, Yupei
;
Sun, Fuchun
;
Fang, Bin
;
Guo, Di
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浏览/下载:271/0
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提交时间:2019/12/16
Intelligent robot system
manipulation and grasping
multimodal data
projective dictionary learning
weakly paired data
A Method of Registering Virtual Objects in Monocular Augmented Reality System
会议论文
, Beijing, China, April 8, 2018 - April 10, 2018
作者:
Wu Zeye
;
Wang Pengrui
;
Che Wujun
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提交时间:2019/04/30
Augmented Reality
Scale Calibration
Monocular Slam
Virtual Objects Registration
Robust and Efficient CPU-based RGB-D Scene Reconstruction
期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 3652-3667
作者:
Li,Jianwei
;
Gao,Wei
;
Li,Heping
;
Tang,Fulin
;
Wu,Yihong
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提交时间:2019/04/22
3d Reconstruction
Camera Tracking
Volumetric Integration
Simultaneous Localization And Mapping (Slam)}
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:
Li JW(李建伟)
;
Gao W(高伟)
;
Wu YH(吴毅红)
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提交时间:2019/04/22
3d Reconstruction
Simultaneous Localization And Mapping (Slam)
Volumetric Integration
Image Processing
Geometry Registration
Learning stratified 3D reconstruction
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Dong, Qiulei
;
Shu, Mao
;
Cui, Hainan
;
Xu, Huarong
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2018/10/10
Stratified 3d Reconstruction
Learning
Deep Neural Networks
Outlier Detector
Spatial Vision
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2018/10/10
Visual-slam
Dense Mapping
Icp Algorithm
Sampling Algorithm
On-line
Mobile Device
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:
Meng, Xinrui
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2018/10/10
Multi-camera
Slam
Calibration
Rgb-d
Accurate and efficient ground-to-aerial model alignment
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 76, 期号: 76, 页码: 288-302
作者:
Gao, Xiang
;
Hu, Lihua
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Model Alignment
Ground-to-aerial Image Matching