×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [8]
毕业生 [6]
复杂系统认知与决策实... [5]
学术期刊 [4]
智能制造技术与系统研... [3]
作者
高伟 [6]
胡占义 [4]
贺一家 [4]
边疆 [3]
谭民 [3]
郭跃 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
会议论文 [7]
学位论文 [6]
发表日期
2018 [24]
语种
英语 [11]
中文 [1]
出处
Internatio... [5]
SENSORS [2]
IECON 2018... [1]
INTERNATIO... [1]
ISPRS JOUR... [1]
Sensors [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
EI [6]
SCI [4]
其他 [1]
导师
原魁 [1]
徐德 [1]
曹志强 [1]
王硕 [1]
王飞跃 [1]
耿征 [1]
更多...
资助机构
61421004) [3]
61472419 [2]
National K... [2]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2018
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
;
Yelan Wu
;
Shuang Liang
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1269Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/35
  |  
提交时间:2021/08/31
Navigation framework
SLAM
Planning
Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization
会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(943Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/58
  |  
提交时间:2021/06/24
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:
Jian-Wei Li
;
Wei Gao
;
Yi-Hong Wu
浏览
  |  
Adobe PDF(3346Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:221/53
  |  
提交时间:2021/02/23
3D reconstruction
image processing
geometry registration
simultaneous localization and mapping (SLAM)
volumetric integration.
An Improved FastSLAM Algorithm Based on Revised Genetic Resampling and SR-UPF
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 325-334
作者:
Tai-Zhi Lv
;
Chun-Xia Zhao
;
Hao-Feng Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(938Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:110/39
  |  
提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
genetic algorithm
square root unscented particle filter (SR-UPF)
fast Metropolis-Hastings (MH)
double roulette wheels.
Iterated Conditional Modes to Solve Simultaneous Localization and Mapping in Markov Random Fields Context
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 310-324
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
浏览
  |  
Adobe PDF(1975Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:123/43
  |  
提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping
Markov random fields
iterated conditional modes
modelling
on-line solver.
A Survey of Scene Understanding by Event Reasoning in Autonomous Driving
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 249-266
作者:
Jian-Ru Xue
;
Jian-Wu Fang
;
Pu Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(2242Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/38
  |  
提交时间:2021/02/23
Autonomous vehicle
scene understanding
event reasoning
intention prediction
scene representation.
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
浏览
  |  
Adobe PDF(788Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:246/57
  |  
提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection
会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(3307Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/72
  |  
提交时间:2020/06/07
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(3385Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/79
  |  
提交时间:2020/06/07
A Method of Registering Virtual Objects in Monocular Augmented Reality System
会议论文
, Beijing, China, April 8, 2018 - April 10, 2018
作者:
Wu Zeye
;
Wang Pengrui
;
Che Wujun
浏览
  |  
Adobe PDF(1432Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:356/93
  |  
提交时间:2019/04/30
Augmented Reality
Scale Calibration
Monocular Slam
Virtual Objects Registration