×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
综合信息系统研究中心 [4]
数字内容技术与服务研... [4]
离退休人员 [2]
复杂系统认知与决策实... [2]
毕业生 [2]
多模态人工智能系统全... [1]
更多...
作者
张桂刚 [4]
易建强 [4]
眭泽智 [4]
蒲志强 [4]
熊天漪 [4]
王健 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
会议论文 [4]
学位论文 [2]
发表日期
2019 [15]
语种
英语 [11]
中文 [2]
出处
APPLIED SC... [1]
Applied Sc... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
IEEE/CAA J... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Science an... [2]
Doctoral S... [1]
Key Progra... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
EI [4]
SCIE [1]
导师
徐德 [1]
易建强 [1]
资助机构
National N... [3]
Beijing Na... [1]
Doctoral S... [1]
Key Progra... [1]
Macau Scie... [1]
Shandong P... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/48
  |  
提交时间:2022/06/16
The Combination of Two Control Strategies for Series Hybrid Electric Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 596-608
作者:
Luo, Can
;
Shen, Zhen
;
Evangelou, Simos
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8306Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/42
  |  
提交时间:2022/04/07
DC-Link Voltage Control, Power Follower Control Strategy, Series Hybrid Electric Vehicles, Tuning
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
Applied Sciences, 2019, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1-19
作者:
Zhang GG(张桂刚)
浏览
  |  
Adobe PDF(1483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/59
  |  
提交时间:2020/11/09
multi-robot systems, formation maneuvers, sliding mode control, adaptive
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
Symmetry, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 1-19
作者:
Zhang GG(张桂刚)
浏览
  |  
Adobe PDF(3470Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:264/98
  |  
提交时间:2020/11/09
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control
会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
浏览
  |  
Adobe PDF(776Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:208/78
  |  
提交时间:2020/07/08
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
浏览
  |  
Adobe PDF(2431Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/74
  |  
提交时间:2020/07/08
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
浏览
  |  
Adobe PDF(3470Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/53
  |  
提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
浏览
  |  
Adobe PDF(1483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:336/77
  |  
提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
Formation control with obstacle avoidance of second-order multi-agent systems under directed communication topology
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wen, Guoxing
;
Chen, C. L. Philip
;
Dou, Hui
;
Yang, Hongli
;
Liu, Chunfang
收藏
  |  
浏览/下载:146/0
  |  
提交时间:2019/12/16
formation control
obstacle avoidance
artificial potential field method
H-infinity performance
second-order multi-agent system
directed topology
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Su, Zongshuai
;
Wang, Tianzhu
;
Qi, Suwen
Adobe PDF(2592Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:335/48
  |  
提交时间:2019/09/30
Bioinspired aquatic robot
fast swimming
leaping
motion control
robotic dolphin