×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [14]
复杂系统认知与决策... [11]
毕业生 [7]
多模态人工智能系统全... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
模式识别实验室 [2]
更多...
作者
喻俊志 [6]
谭民 [5]
吴正兴 [5]
侯增广 [3]
王亮 [2]
王卫群 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [27]
学位论文 [7]
会议论文 [3]
发表日期
2022 [37]
语种
英语 [11]
中文 [7]
出处
IEEE/CAA J... [7]
自动化学报 [6]
IEEE TRANS... [2]
Machine In... [2]
Biomimetic... [1]
FRONTIERS ... [1]
更多...
资助项目
Beijing No... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Alibaba Gr... [1]
Beijing Mu... [1]
更多...
收录类别
SCI [11]
EI [2]
导师
乔红 [1]
宋明 [1]
张志伟 [1]
王伟 [1]
程龙 [1]
资助机构
National N... [6]
Beijing Na... [3]
Beijing No... [2]
Alibaba Gr... [1]
Beijing Mu... [1]
Chinese Ac... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共37条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/7
  |  
提交时间:2024/06/06
EEG-Based Focus of Attention Tracking and Regulation During Dual-Task Training for Neural Rehabilitation of Stroke Patients
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 920-930
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1659Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/20
  |  
提交时间:2024/06/03
基于潜在特征选择性集成建模的二噁英排放浓度软测量
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 223-238
作者:
汤健
;
乔俊飞
;
郭子豪
Adobe PDF(2184Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/20
  |  
提交时间:2024/05/20
城市固废焚烧
二噁英
多源潜在特征
最小二乘-支持向量机
选择性集成建模
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/23
  |  
提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者:
高阳
;
吴文海
;
王子健
Adobe PDF(1568Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/17
  |  
提交时间:2024/05/20
级联线性自抗扰控制
输入饱和约束
高频量测噪声
滤波器
抗饱和补偿
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:
舒智林
;
李思宜
;
于宁波
;
朱志中
;
巫嘉陵
;
韩建达
Adobe PDF(7263Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/14
  |  
提交时间:2024/05/20
神经康复训练
脑肢融合
量化评价
在线调整
神经参与度
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/10
  |  
提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:
韩连强
;
陈学超
;
余张国
;
高志发
;
黄岩
;
黄强
Adobe PDF(2902Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/11
  |  
提交时间:2024/05/20
欠驱动双足机器人
离散地形
平衡控制
虚拟约束
模型预测控制
Towards a New Paradigm for Brain-inspired Computer Vision
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 412-424
作者:
Xiao-Long Zou
;
Tie-Jun Huang
;
Si Wu
Adobe PDF(1615Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/8
  |  
提交时间:2024/04/23
Brain-inspired computer vision
spatio-temporal patterns
object detection
object tracking
object recognition
Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411
作者:
Yang Wu
;
Ding-Heng Wang
;
Xiao-Tong Lu
;
Fan Yang
;
Man Yao
;
Wei-Sheng Dong
;
Jian-Bo Shi
;
Guo-Qi Li
Adobe PDF(6780Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/8
  |  
提交时间:2024/04/23
Visual recognition
deep neural networks (DNNS)
brain-inspired methodologies
network compression
dynamic inference
survey