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| 无权访问的条目 学位论文
作者: 廖泽华
 Adobe PDF(2277Kb) |  收藏 | 浏览/下载：115/3 | 提交时间：2020/06/26 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
Adobe PDF(26548Kb) | 收藏 | 浏览/下载：343/17 | 提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 陶新龙
Adobe PDF(16348Kb) | 收藏 | 浏览/下载：288/1 | 提交时间：2019/06/06
高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 夏中谱
Adobe PDF(18177Kb) | 收藏 | 浏览/下载：506/10 | 提交时间：2016/06/15
强化学习控制 高斯过程 连续状态系统 无模型控制 智能巡航控制 |
| VISSIM交通仿真模型参数校正技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 张琳
Adobe PDF(2059Kb) | 收藏 | 浏览/下载：519/0 | 提交时间：2015/09/02
微观交通仿真 参数校正 遗传算法 广义回归神经网络 Microscopic Traffic Simulation Parameter Calibration Genetic Algorithm Generalized Regression Neural Networks |
| 基于语义的文本关联性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘贤达
Adobe PDF(1713Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/0 | 提交时间：2015/09/02
关联性 知网 概念知识树知识表示体系 关键词网络 相似度 Correlation Hownet Conceptual Knowledge Tree Keyword Network Similarity |
| 基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 卢雄辉
Adobe PDF(1078Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/0 | 提交时间：2015/09/02
船 自动舵 虚拟航向 模糊控制 遗传算法 跟踪 Ship Autopilot Virtual Course Fuzzy Logic Genetic Algorithm Tracking |
| 基于链式散射描述的H∞控制系统设计及对系统鲁棒性问题的探讨 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1996
作者: 张本勇
收藏 | 浏览/下载：146/0 | 提交时间：2015/09/02
混合灵敏度问题 链式散射描述 (j J')无损因子分解 Q参数利用问题 稳定控制器 降阶控制器 H∞控制 鲁棒控制 Mixed Sensitivity Problem Chain Scattering Description (j J') Loseless Factorization q Parameter Utilization Problem Stable Cont |
| 基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王学伟
Adobe PDF(3677Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/0 | 提交时间：2015/09/02
机械结构设计 屏蔽罩系统 集中-分布参数模型 精密定位系统 显微视觉控制 Mechanical Structure Design Shroud System Lumped-distributed Model Precision Positioning System Microscopic Visual Control |
| 基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李宏亮
Adobe PDF(2578Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1133/0 | 提交时间：2015/09/02
智能控制 自适应动态规划 神经网络 最优控制 微分博弈 Intelligent Control Adaptive Dynamic Programming Neural Networks Optimal Controldifferential Games Differential Games |
