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| 全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈逸群 Adobe PDF(42245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/3  |  提交时间:2023/06/27 强化学习,多智能体协作,全局信息,知识蒸馏 |
| 基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文 指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9 作者: 陶忠良; 蒲志强; 王乐乐; 付清旭; 耿虎军 Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/71  |  提交时间:2023/06/14 多无人机 多目标覆盖 ,连通保持 分布式协商 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文 , 2023 作者: 沈越 Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/5  |  提交时间:2023/05/26 无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/13  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 平行武器: 迈向智能战争的武器 期刊论文 指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 89-98 作者: 白天翔; 王帅; 赵学亮; 秦继荣 Adobe PDF(1151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/37  |  提交时间:2022/07/04 智能战争, 武器, 情报, 平行系统, 平行武器 |
| 平行机器:一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文 智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191 作者: 白天翔; 沈震; 刘雅婷; 董西松 Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/63  |  提交时间:2022/07/04 平行机器 机器人 ACP 平行系统 虚拟现实 |
| 元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构 期刊论文 智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398 作者: 李小双; 王晓; 杨林瑶; 田永林; 王雨桐; 张俊; 王飞跃 Adobe PDF(2459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/55  |  提交时间:2022/06/17 |
| 基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885 作者: 刘雅婷; 王坤峰; 王飞跃 Adobe PDF(5908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/42  |  提交时间:2022/06/16 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐 Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 基于人脑转录组的基因相互作用结构研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 华娇娇 Adobe PDF(17488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/6  |  提交时间:2021/06/17 基因相互作用 功能连接 群体耦合 脑疾病 |