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| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:425/18  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 高子舒 Adobe PDF(17528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/10  |  提交时间:2021/06/11 巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 惠晓龙 Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:452/3  |  提交时间:2018/12/28 |
| 基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李宇冲 Adobe PDF(18836Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:466/0  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 纹理映射 图像拼接 3d Reconstruction Texture Mapping Image Stitching |
| 模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 胡勇强 Microsoft Word(4842Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/0  |  提交时间:2015/09/02 模型直升机 飞行控制系统 模型辨识 垂直升降控制 Pid控制 Model Helicopter Fly-control System Model Identification Promotion And Demotion Control Pid Control |
| 小型无人直升机的模型辨识和系统构成 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 周超 Microsoft Word(2115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/0  |  提交时间:2015/09/02 小型无人直升机 模型辨识 数据采集 Arm9 Small-size Unmanned Helicopter Model Identification Data Acquisition Arm9 |
| 基于小型无人直升机的三维地形检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 刘静 Adobe PDF(1274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/0  |  提交时间:2015/09/02 三维地形检测 小型无人直升机 Gps 嵌入式系统 激光测距仪 3d Terrain Detection Small Unmanned Helicopter Gps Equipment Embedded System With Arm 9 Distance Laser Sensor |
| 航拍视频运动目标检测关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 申浩 Adobe PDF(5492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:448/0  |  提交时间:2015/09/02 无人飞行器 运动目标检测 图像配准 显著性 基于跟踪的检测 目标检测 航拍视频 Unmanned Aerial Vehicle Moving Object Detection Image Registration Saliency Detection-by-tracking Object Detection Aerial Video |
| 微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 常冠清 Adobe PDF(12206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2015/09/02 微小型直升机 姿态估计 Ekf Sr-ukf 自抗扰控制 Backstepping 自适应模糊系统 飞控系统平台 Miniature Helicopters Attitude Estimation Ekf Sr-ukf Adrc Backstepping Adaptive Fuzy System Flight Control Platform |