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语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
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OsGG-Net: One-step Graph Generation Network for Unbiased Head Pose Estimation
会议论文
, Chengdu, China, October 20, 2021 - October 24, 2021
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1865Kb)
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浏览/下载:64/20
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提交时间:2023/04/25
Graph Generation
Unbiased Head Pose Estimation
Learning Category- and Instance-Aware Pixel Embedding for Fast Panoptic Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 0, 页码: 6013
作者:
Gao, Naiyu
;
Shan, Yanhu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3484Kb)
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浏览/下载:217/51
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提交时间:2022/06/14
Bottom-Up Foreground-Aware Feature Fusion for Practical Person Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Yang, Wenjie
;
Huang, Houjing
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(38609Kb)
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浏览/下载:238/59
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提交时间:2021/06/21
Person Search, Person Re-Identification, Pedestrian Detection, Feature Learning, Attention
A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Rong, Xuewen
;
Chai, Hui
Adobe PDF(6249Kb)
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浏览/下载:381/82
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提交时间:2021/05/06
Visualization
Target tracking
Mobile robots
Correlation
Robot kinematics
Cameras
Detector
leader following
long-term tracking
person re-identification (re-ID)
quadruped robot
A human-following approach using binocular camera
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:
Pang, Lei
;
Zhang, Leijie
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
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浏览/下载:208/81
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提交时间:2020/09/12
Human-following
visual tracking
binocular camera
kernelized correlation filter
depth analysis
A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 2965-2968
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Chen, Xuechao
;
Zhang, Weimin
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浏览/下载:383/78
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提交时间:2020/08/03
Mobile robots
Detectors
Cameras
Visualization
Robot vision systems
Kalman filter (KF)
mobile robot
person detector
person-following
reidentification
3D Tracker-Level Fusion for Robust RGB-D Tracking
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: E100D, 期号: 8, 页码: 1870-1881
作者:
An, Ning
;
Zhao, Xiao-Guang
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2018/01/05
Rgb-d Tracking
Data Fusion
3d Object Tracking
Online Video Processing
Remember like humans: Visual tracking with cognitive psychological memory model
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
An, Ning
;
Sun, Shi-Ying
;
Zhao, Xiao-Guang
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:417/104
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提交时间:2017/05/05
Visual Object Tracking
Biologically Inspired Vision
Cognitive Psychological Memory Model
3-d Perception
Survey of single-target visual tracking methods based on online learning
期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2014, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 419-428
作者:
Liu, Qi
;
Zhao, Xiaoguang
;
Hou, Zengguang
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提交时间:2015/08/12