×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [8]
中国科学院工业视觉智... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
数字内容技术与服务研... [1]
模式识别实验室 [1]
更多...
作者
王飞跃 [3]
徐德 [2]
王晓 [2]
张兆翔 [2]
宋纯锋 [2]
关赫 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
发表日期
2024 [2]
2023 [2]
2022 [3]
2021 [2]
2020 [2]
2019 [3]
更多...
语种
英语 [14]
出处
FRONTIERS ... [2]
NEUROCOMPU... [2]
BRAIN IMAG... [1]
COMPUTER M... [1]
Computer A... [1]
IEEE ACCES... [1]
更多...
资助项目
Major Proj... [2]
National K... [2]
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [14]
导师
资助机构
National ... [14]
National N... [8]
Beijing Na... [2]
Major Proj... [2]
Beijing Ac... [1]
Brain Scie... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:National Key R&D Program of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Two-particle Debris Flow Simulation Based on SPH
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Zhang JX(张佳岫)
;
Yang M(杨猛)
;
Xiaomin Li
;
Qunou Jiang
;
Heng Zhang
;
Meng WL(孟维亮)
Adobe PDF(4962Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/18
  |  
提交时间:2024/06/04
debris flow
GPU acceleration
natural disaster simulation
SPH
GRAMO: geometric resampling augmentation for monocular 3D object detection
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2024, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 9
作者:
Guan, He
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2242Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:112/3
  |  
提交时间:2024/02/21
3D detection
monocular
augmentation
geometry
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
;
Duo, Youning
;
Chen, Bohan
;
Kong, Shihan
;
Shao, Zhuyin
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Shiqiang
;
Ding, Xilun
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
收藏
  |  
浏览/下载:149/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Reconfigurable Holographic Surface Aided Collaborative Wireless SLAM Using Federated Learning for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4031-4046
作者:
Zhang, Haobo
;
Yang, Ziang
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hongliang
;
Di, Boya
;
Song, Lingyang
收藏
  |  
浏览/下载:110/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Autonomous driving
federated learning
metasurface
reconfigurable holographic surface
simultaneous localization and mapping
Toward few-shot domain adaptation with perturbation-invariant representation and transferable prototypes
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2022, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Fan, Junsong
;
Wang, Yuxi
;
Guan, He
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(4804Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:334/57
  |  
提交时间:2022/06/10
domain adaptation
semantic segmentation
Supervised assisted deep reinforcement learning for emergency voltage control of power systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 475, 页码: 69-79
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Wang, Xiao
;
Zheng, Xinhu
;
Dai, Yuxin
;
Yu, Zhihong
;
Zhang, Jun Jason
;
Bu, Guangquan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2551Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:362/77
  |  
提交时间:2022/06/06
Deep reinforcement learning
Behavioral cloning
Dynamic demonstration
Emergency control
SADRL: Merging human experience with machine intelligence via supervised assisted deep reinforcement learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 467, 页码: 300-309
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Wang, Xiao
;
Zheng, Xinhu
;
Jin, Junchen
;
Huang, Yanhao
;
Zhang, Jun Jason
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1244Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:349/78
  |  
提交时间:2021/12/28
Deep reinforcement learning
Behavioral cloning
Dynamic demonstration
Double DQN
DATA: Differentiable ArchiTecture Approximation With Distribution Guided Sampling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 2905-2920
作者:
Zhang, Xinbang
;
Chang, Jianlong
;
Guo, Yiwen
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Lin, Zhouchen
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1346Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:347/57
  |  
提交时间:2021/11/02
Computer architecture
Search problems
Optimization
Task analysis
Bridges
Binary codes
Estimation
Neural architecture search(NAS)
ensemble gumbel-softmax
distribution guided sampling
Mass Image Synthesis in Mammogram with Contextual Information Based on GANs
期刊论文
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE, 2021, 卷号: 202, 期号: 2021, 页码: 9
作者:
Shen, Tianyu
;
Hao, Kunkun
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2029Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:365/64
  |  
提交时间:2021/05/17
medical image synthesis
generative adversarial network
mammogram
mass detection
A Trajectory-based Attention Model for Sequential Impurity Detection
期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 410, 期号: 410, 页码: 271-283
作者:
Wenhao He
;
Haitao Song
;
Yue Guo
;
Xiaonan Wang
;
Guibin Bian
;
Kui Yuan
浏览
  |  
Adobe PDF(2153Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/73
  |  
提交时间:2020/10/19
Impurity detection
Siamese fusion network
Trajectory-based attention model
Sequential region proposal classification