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中国科学院自动化研究所机构知识库
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资助项目:National Natural Science Foundation of China
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Modal Contrastive Learning Based End-to-End Text Image Machine Translation
期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing (IEEE/ACM TASLP), 2023, 卷号: 32, 期号: 32, 页码: 2153-2165
作者:
Ma, Cong
;
Han, Xu
;
Wu, Linghui
;
Zhang, Yaping
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(6551Kb)
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浏览/下载:31/16
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提交时间:2024/06/26
Transformers
Machine translation
Decoding
Semantics
Pipelines
Text recognition
Task analysis
Text image machine translation
contrastive learning
text image recognition
machine translation
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:56/14
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提交时间:2024/05/28
Autonomous craniotomy robot
model-free adaptive nonlinear force control
skull-milling breakthrough detection
in vitro animal experiments
Autonomous Services: The Evolution of Services Through Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4468-4473
作者:
Jing, Zheng
;
Li, Lefei
;
Lyu, Yudan
;
Wang, Ridong
;
Wang, Yutong
;
Wang, Ding
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2024/03/27
Intelligent vehicles
autonomous services
cyber-physical-social systems(CPSSs)
parallel intelligence
requirement-functional-logical-physical(RFLP) framework
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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浏览/下载:99/20
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Digital CEOs in Digital Enterprises: Automating, Augmenting, and Parallel in Metaverse/CPSS/TAOs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 820-823
作者:
Juanjuan Li
;
Rui Qin
;
Sangtian Guan
;
Xiao Xue
;
Peng Zhu
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(886Kb)
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浏览/下载:68/14
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提交时间:2024/03/18
Data models
Decision making
Human-machine systems
Ethics
Digital systems
Commercialization
Market research
Strategic planning
Metaverse
Cyber-physical systems
Social factors
Efficient Remote Sensing Image Super-Resolution via Lightweight Diffusion Models
期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2024, 卷号: 21, 页码: 1-5
作者:
An T(安泰)
;
Xue B(薛斌)
;
Huo CL(霍春雷)
;
Xiang SM(向世明)
;
Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(30422Kb)
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浏览/下载:153/31
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提交时间:2024/01/17
Remote sensing super-resolution
lightweight diffusion models
cross-attention mechanism
satellite imagery
Adaptive structure evolution and biologically plausible synaptic plasticity for recurrent spiking neural networks
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Pan, Wenxuan
;
Zhao, Feifei
;
Zeng, Yi
;
Han, Bing
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2023/12/21
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:215/22
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提交时间:2023/12/21
Robotic fish
Energy storing
Stiffness optimization
Wire-driven mode
Passive flexibility
Hybrid Fine-Tuning Strategy for Few-Shot Classification
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 2022, 页码: 12
作者:
Zhao, Lei
;
Ou, Zhonghua
;
Zhang, Lixun
;
Li, Shuxiao
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2023/03/20
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
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浏览/下载:410/71
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提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction