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Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:  Bin Tian;  Caiji Zhang;  Xuedi Hao;  Shi Meng;  Shibin Wang;  Zheng Yang;  Long Chen;  Yanlong Zhao;  Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/8  |  提交时间：2024/07/05
High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:  Bin Tian;  Junhui Wang;  Yuting Xie;  Yuchen Li;  Yachen Zhu;  Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/15  |  提交时间：2024/06/24
InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping 期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者:  Shuaixin Li;  Bin Tian;  Xiaozhou Zhu;  Jianjun Gui;  Wen Yao;  Guangyun Li
Adobe PDF(39726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/13  |  提交时间：2023/05/05
3D LiDAR/IMU Calibration Based on Continuous-Time Trajectory Estimation in Structured Environments 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 138803-138816
作者:  Li, Shuaixin;  Wang, Li;  Li, Jiuren;  Tian, Bin;  Chen, Long;  Li, Guangyun
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2021/12/28
Laser radar  Calibration  Trajectory  Optimization  Robot sensing systems  Estimation  Laser noise  LiDAR  IMU calibration  SLAM  continuous-time batch optimization  octree map  
Real-Time Mine Road Boundary Detection and Tracking for Autonomous Truck 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1121
作者:  Lu, Xiaowei;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin
Adobe PDF(10071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/8  |  提交时间：2020/06/02
unstructured road  road boundary detection  automatic truck  mine scene  
基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 40-51
作者:  刘腾;  王晓;  邢阳;  高玉;  田滨;  陈龙
浏览  |  Adobe PDF(26879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/84  |  提交时间：2019/08/28
平行驾驶  数字四胞胎  描述车  预测车  引导车  
Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction 期刊论文
Science Robotics, 2019, 卷号: 4, 期号: 28, 页码: eaaw4106
作者:  Li Li;  Xiao Wang;  Kunfeng Wang;  Yilun Lin;  Jingmin Xin;  Long Chen;  Linhai Xu;  Bin Tian;  Yunfeng Ai;  Jian Wang;  Dongpu Cao;  Yuehu Liu;  Chenghong Wang;  Nanning Zheng;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：950/363  |  提交时间：2019/05/07
Artificial Intelligence  Intelligent Vehicle