×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [9]
学术期刊 [1]
作者
谭民 [10]
程龙 [4]
李恩 [4]
侯增广 [4]
梁自泽 [3]
张峰 [2]
更多...
文献类型
专利 [7]
期刊论文 [3]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
2015 [1]
2013 [1]
2012 [3]
2010 [1]
更多...
语种
中文 [1]
出处
Kongzhi yu... [1]
华中科技大学学报(自... [1]
自动化学报 [1]
资助项目
收录类别
EI [2]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:谭民
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/23
  |  
提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16,
发明人:
杜章铭
;
周超
;
王硕
;
邓赛
;
张甜露
;
程龙
;
谭民
Adobe PDF(758Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:213/60
  |  
提交时间:2022/06/13
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:
丁磊
;
李恩
;
谭民
;
王逸洲
Adobe PDF(210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:652/257
  |  
提交时间:2017/05/09
五自由度搬运机器人
运动学
工作空间
运动精度
分析
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
发明人:
景奉水
;
毛一剑
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
杨国栋
;
杨超
;
戚玉涵
;
孙尧
Adobe PDF(982Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:449/138
  |  
提交时间:2015/09/22
坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226081.8, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
发明人:
张峰
;
侯增广
;
李鹏峰
;
谭民
;
程龙
;
陈翼雄
;
胡进
;
张新超
;
王卫群
;
王洪波
;
胡国清
收藏
  |  
浏览/下载:220/0
  |  
提交时间:2015/09/22
坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226091.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
发明人:
侯增广
;
张峰
;
李鹏峰
;
谭民
;
程龙
;
陈翼雄
;
胡进
;
张新超
;
王卫群
;
王洪波
;
胡国清
收藏
  |  
浏览/下载:193/0
  |  
提交时间:2015/09/22
一种幅度限制装置及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210088416.4, 申请日期: 2012-03-29, 公开日期: 2012-08-08
发明人:
谭民
;
梁自泽
;
李恩
;
赵晓光
;
贾鹏霄
收藏
  |  
浏览/下载:119/0
  |  
提交时间:2015/09/22
微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221159.8, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2010-12-08
发明人:
侯增广
;
谭民
;
王洪波
;
曾达幸
;
胡国清
;
程龙
;
易新
;
郑晓倩
;
杨雪
;
谢晓亮
;
吉程
;
胡正伟
;
齐政彦
收藏
  |  
浏览/下载:286/0
  |  
提交时间:2015/09/22
机器人视觉传感器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115156.9, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
发明人:
侯增广
;
谭民
;
梁潇
;
梁自泽
;
李恩
;
马嘉
;
杨涛
;
蔡丽
收藏
  |  
浏览/下载:115/0
  |  
提交时间:2015/09/22
Survey on mobile underwater wireless sensor networks
期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2009, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 801-807+812
作者:
Lv, Chao
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(331Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/100
  |  
提交时间:2015/08/12