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Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Sai Deng;  Yu Luo;  Xihong Ma;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/38  |  提交时间：2023/10/08
Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:  Lu, Ben;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fu, Yuzhuo;  Cheng, Long;  Tan, Min
Adobe PDF(2476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/13  |  提交时间：2022/01/27
Biomimetics  biologically-inspired robots  mechanism design  
Estimation of Lower Limb Periodic Motions from sEMG Using Least Squares Support Vector Regression 期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2015, 期号: 3, SI, 页码: 371-388
作者:  Li, Q. L.;  Song, Y.;  Hou, Z. G.;  Z. G. Hou
浏览  |  Adobe PDF(3226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/55  |  提交时间：2018/01/05
Semg  Ls-svr  Motion Estimation  Neural Network  
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：513/187  |  提交时间：2016/12/26
Bioinspired Robot  Control Engineering  Dolphin Robot  Leaping  Minimum Exit Speed  
A Fast Orientation Estimation Approach of Natural Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1589-1597
作者:  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Xu, De;  Zhou, Chao;  Tan, Min;  xilong.liu
浏览  |  Adobe PDF(4178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：461/167  |  提交时间：2016/10/19
Biological Simple Cell  Differential Field  Natural Image  Orientation Estimation  
DCT Representations Based Appearance Model for Visual Tracking 会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:  Hongkai Chen(陈宏凯);  Weizheng Zhang;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/96  |  提交时间：2016/06/17
Improved high-speed vision system for table tennis robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Tianjing， China, 2014
作者:  Jianran Liu;  Zaojun Fang;  Kun Zhang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/115  |  提交时间：2015/08/19